T33-AOV 双摄拼接 resume 断流：Sensor 休眠唤醒 streamon/off 重复执行

适用场景

        采用双摄拼接的 AOV（低功耗）方案，在休眠唤醒（resume）后出现断流。本文适用于排查「唤醒后拼接通路断流」类问题，重点提示 Sensor 休眠唤醒时 streamon/streamoff 的执行次数。

问题现象

T33 AOV 双摄拼接方案，在 resume（休眠唤醒）时出现断流；正常出流与休眠阶段无异常，问题集中在唤醒恢复时刻。

根因分析

        断流根因是 Sensor 休眠唤醒时 streamon/streamoff 都执行了两次。唤醒恢复流程本应对 Sensor 各执行一次 streamon（开启出流），重复执行会导致 Sensor 出流状态机异常，进而使双摄拼接通路在唤醒后断流。

这类问题容易与拼接算法、sensor 驱动本身混淆，实际根因在唤醒流程对 streamon/off 的调用次数。

排查与修复方法

        第一步，确认问题只在 resume 后出现。对比休眠前、唤醒后的出流状态，锁定为唤醒恢复问题。

        第二步，检查唤醒流程中 streamon/streamoff 的调用次数。排查是否在唤醒路径中重复调用了 streamon/streamoff。

        第三步，将重复调用改为单次。确保 Sensor 休眠唤醒时 streamon/off 各执行一次。

        第四步，准备兜底方案。可在应用层加 oneshottick 逻辑作为兜底。

        第五步，挂机验证。多台设备长时间挂机，确认唤醒后不再断流。

验证结果

        修改后 5 台设备挂机 1 天 16 小时未复现断流；后续客户继续观察一段时间未复现，问题挂起处理。

使用建议

        排查 AOV 双摄拼接「唤醒后断流」，应优先核对休眠唤醒流程中 Sensor streamon/streamoff 的调用次数，以及是否存在重复开关流；多台挂机是验证「唤醒必现/概率复现」问题的有效手段。