软件架构

SDK层次结构

1. Hardware：硬件层，完成I/O等具体的硬件功能。

2. Linux Kernel：内核层，完成基础的系统功能，定义硬件资源。

3. Drivers：ko模块驱动，可通过driver进行硬件操作。

4. API Lib：接口库，实现硬件功能抽象化的集合，方便于应用层的开发。API库主要有五部分：

1. libimp：多媒体功能库，如H265/H264/JPEG编码，IVS、OSD和Audio等。

2. libsysutils：系统功能库，如重启，设置系统时间和电池功能等。

3. libalog：Tassadar-SDK的log实现库。

4. libivs_inf：IVS算法库，包括越线检测，周界防范等。

5. libmxu：128位mxu加速指令算子库。

5. Application：应用层，实现功能逻辑等。

Application推荐使用SDK库提供的API并配合drivers进行开发。对于一些特殊的功能需求，也可以直接调用内核接口进行开发。