Zeratul 平台INDUS开发板使用说明

一. 使用环境准备

准备一台电脑，若是 windows 系统电脑，请安装 xshell 或者 secureCRT，若是 Linux 系统电脑则安装Minicom，工具是用来连接串口，进行调试；请按照图 2-2 所示连接开发板。

模块示意图

连接示意图

二.设备连接

以Ubuntu的 Minicom 为例，在终端输入 sudo minicom -s 设置 115200 波特率，设置 Serial Device 为/dev/ttyUSB0，其它参数默认，保存退出后进入串口窗口。

串口设置

三.将编译好的固件烧录到开发板

烧录方式有四种，分别是 TFTP 烧录、卡烧录、flashcp烧录和 USB 烧录。

详细步骤请查看《Zeratul 平台烧录方法说明》将固件烧录到开发板，上电等待进入系统，输入 root 进入系统命令行。

3.1 配网

3.1.1 以太网配置

手动配置静态 IP，192.168.1.10；需要配置设备和 PC 机处于同一网段；或者修改 PC 主机 IP 地址与设备 IP 同一网段。

如下图所示，配置 Ethnet IP 方法。 

配置ethnet ip 

3.1.2 ATBM 6432 网络配置

ATBM6432 烧录说明。

6432烧录说明 

按照上图操作，ATBM 6432 进入可烧录状态后，打开PC端ATBM6432烧录工具进行固件烧录，烧录和打印使用同一个串口，所以要关闭串口助手，防止后面ATBM6432 烧录工具显示串口busy 。

烧录配置 

出现如上打印，显示 ATBM6432 固件更新成功。

以T32为例固件更新：

可以使用以下几种方式：

A、PC 端 USB 烧录工具；

B、系统正常启动，挂载SD卡，flashcp 烧录；

C、系统无法启动，Bootsel选择从SD卡启动，fatload 烧录。

具体方式，请参考 SDK 文档对应的烧录方式详细操作说明。

如需使用ATBM6432，需要在编译固件时加入ATBM6432驱动，首先使用 ./build/zeratul/build_camera_all.sh -j16 编译整个固件，编译好后，进入 out/ 目录删除 ZRT_PRJ007ZN_GC2063.bin，进入 opensource/drivers/wifi/build 目录，执行 ./build_camera_wifi.sh。

选择ATBM6432 ，回到原目录再次执行 ./build/zeratul/build_camera_all.sh生成新的固件，新固件中就包含 ATBM6432 驱动，将新的固件烧录到开发板。

6432编译流程 

ATBM6432 和 T32 操作说明：

1. ATBM6432 串口执行配网指令： AT+WIFI_JOIN_AP_AUTO SSID "Bill" PWD bill123456

串口执行配网指令 

出现如上打印，表示 ATBM6432 配网成功。

2)T32 驱动加载：

给 T32 上电后，先加载 mmc。再加载 WiFi 和执行 supplicant 后：

mmc驱动加载 

网络功能验证 

按照上图步骤操作，T32 与 ATBM6432 基本功能验证 OK，网络可用。

四.挂载 SD 卡

输入 insmod_vfat、insmod_mmc 即可挂载 SD 卡，SD 卡挂载在 /tmp/mnt/sdcard 目录下。

sd卡挂载 

五.设备出图

上电后可以执行 dmesg |grep TTFF，查看是否出流：

出流检查

如上表示出流。

六.主进程运行

直接执行 sample，会在 /tmp/ 目录下生成 stream-0.h265，执行拷贝命令 cp stream-0.h265 /tmp/mnt/sdcard/ 将视频拷贝到 SD 卡，执行 sync 命令即可。如果开启内核编码，则执行 sample-KernEnc-video，会在 /tmp 目录下生成 stream-0.h265 文件和 kern_enc-0.h265，执行相同的拷贝命令即可。

 sample 运行

将视频拷出后可以在 Windows 使用播放器播放也可以在 Ubuntu 执行 ffplay 查看：

ffplay stream-0.h265

把 carrier-server 可执行程序放在文件系统，手动运行 ./carrier-server --st=gc2063。运行结束会出现如下打印。

注意:当运行 carrier-server时，有如下参数可以支持：

static struct option long_options[] = {
    {"fps", required_argument, 0, 0},
    {"wdr", required_argument, 0, 0},
    {"wdr1", required_argument, 0, 0},
    {"vi", required_argument, 0, 0},
    {"vi1", required_argument, 0, 0},
    {"sboot", required_argument, 0, 0},
    {"sboot1", required_argument, 0, 0},
    {"sensornum", required_argument, 0, 0},
    {"dualmode", required_argument, 0, 0},
    {"jointmode", required_argument, 0, 0},
    {"snappath", required_argument, 0, 0},
    {"nocli", no_argument, 0, 0},
    {"sw", required_argument, 0, 0},
    {"sh", required_argument, 0, 0},
    {"st", required_argument, 0, 0},
    {"st1", required_argument, 0, 0},
    {"i2c", required_argument, 0, 0},
    {"i2c1", required_argument, 0, 0},
    {"imove", no_argument, 0, 0},
    {"isp", no_argument, 0, 0},
    {"tune", no_argument, 0, 0},
    {"nrvbs", required_argument, 0, 0},
    {"rc", required_argument, 0, 0},
    {"string", required_argument, 0, 0},
    {"timeStamp", required_argument, 0, 0},
    {"showOSDfps", required_argument, 0, 0},
    {"OSDlogo", required_argument, 0, 0},
    {"audio", no_argument, 0, 0},
    {"bitrate", required_argument, 0, 0},
    {"qp", required_argument, 0, 0},
    {"mpt", required_argument, 0, 0},
    {"spt", required_argument, 0, 0},
    {"dm", required_argument, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0}
};

carrier-server运行正确图 

Play this video stream using the URL:

rtsp://192.168.1.10:8554/main

Play this video stream using the URL:

rtsp://193.192.168.1.10:8554/second

可以通过两个 URL 播放主码流和次码流。

七.VLC 浏览视频

打开 VLC 输入链接地址 rtsp://192.168.1.10:8554/main，点击播放按钮。

vlc播放视频 

通过 ubuntu 执行 ffplay 查看

ffplay rtsp://192.168.1.10:8554/main

ffplay rtsp://192.168.1.10:8554/second