ISVP平台开发板快速启动

一.硬件连接

1. 电源连接：使DC 12V电源适配器连接到开发板的电源输入接口。

2. 串口连接：使用USB转串口线连接开发板的串口与电脑的USB接口，用于调试和通信。如果您使用的是Windows系统，建议您安装Xshell或SecureCRT，如果您使用的是Linux系统，推荐您安装Minicom。

3. 网络连接：通过网线将开发板的以太网接口连接到路由器或交换机上，实现网络功能。

4. 外设连接：根据需求，使用软排线将sensor连接到开发板的对应接口。

1.1 38模组产品板连接图

T32/T33/T32Pro模组产品板与尾线连接方式可参考如下图：

 T32/T33/T32Pro 38模组产品板连接图

1.2 全功能开发板连接图

T32/T33/T32Pro全功能开发板与尾线连接方式可参考图:

 T32/T33/T32Pro全功能开发板连接图

二.软件环境搭建

T32/T33/T32Pro全功能开发板与T32/T33/T32Pro 38模组产品板的软件环境搭建方式基本相同。

关于T32/T33/T32Pro SDK软件开发包的下载、安装、编译和烧录，请参考 《SDK使用指南》。

假设您已按照《SDK使用指南》完成了软件开发包的编译，并将生成的系统镜像（包含内核、文件系统及carrier-server等应用程序）成功烧录至开发板。本章将指导您如何配置网络、启动视频流服务并使用PC端工具进行连接和调试。

2.1 设备连接

连接串口，设置 115200 波特率，其他参数默认，上电等待进入系统后，输入 root 进入系统命令行。

2.2 配置IP地址

当设备默认使用静态 IP 时，为了确保设备与 PC 机能够正常通信，我们需要确保两者处于同一网络段。可以通过在 PC 机上 ping 设备的 IP 地址，以确保两者之间的网络连接正常。

如图 2-1所示，可以在启动脚本 /system/init/app_init.sh 中修改备 IP 地址，配置 IP 后需要重启开发板使其生效。

初始化脚本中添加IP配置 

2.3 主进程运行

开发板上电后，系统会自动执行启动脚本，该脚本默认执行 carrier-server 主进程，并带有以下参数：

--st=gc5613 用于指定sensor型号。

--sboot=0 用于设置sensor配置。

--fps=25 用于设置帧率为25 帧。

--dm=1 用于设置使用编码直通，加载isp驱动时需要同步配置，0为非直通，1为单摄直通。

insmod tx-isp-PRJ009.ko direct_mode=1

如果主进程被 kill 以后，想再次运行主进程，需要进入 /system/bin 目录，然后执行如下命令。

./carrier-server --st=gc5613 --sboot=0 --fps=30 --dm=1

运行成功后会出现如下打印：

Play this video stream using the URL:
 
rtsp://192.168.1.21:8554/sensor0/main
 
Play this video stream using the URL:
 
rtsp://192.168.1.21:8554/sensor0/second

运行成功后即可使用多媒体播放器查看视频。

2.4 VLC浏览视频

媒体 -> 打开网络串流 -> 网络 -> 输入URL -> 播放

 VLC播放视频流程图

2.5 Carrier工具浏览视频

步骤一：解压 Carrier-x.x.x.zip，双击工具目录下的 Carrier.exe，打开Carrier工具，如图 2-3 所示。选择 T32/T33/T32Pro，点击 “OK ”按钮自动进入主页面。

 开发板型号选择界面

步骤二：如图 2-4 所示，进入主页面后，点击页面的“ Scan ”按钮，当IP Addr中出现IP地址则扫描到单板。点击 “ connect ” 后，设备进行连接。连接成功后会在左方显示设备的实时画面。支持搜索同一网段的多台设备，在显示 IP 的地方手动选择其中一个 IP 地址进行连接即可。

 T32/T33/T32Pro Carrier主界面

2.6 启动脚本配置

可在开发板里的启动脚本 /system/init/app_init.sh 中配置网络接口，加载驱动，执行进程等。每次重启开发板自动完成一系列初始化和配置任务，提高开发效率。

#!/bin/sh
 
# 1. 配置网络
ifconfig eth0 192.168.1.86
route add default gw 192.168.1.1
 
# 2. 加载驱动
insmod /lib/modules/tx-isp-PRJ007.ko direct_mode=1
insmod /lib/modules/sensor_gc5613_PRJ007.ko
 
# 3. 启动主应用程序
/system/bin/carrier-server --st=gc5613 --sboot=0 --fps=30 --dm=1

• 配置 ip 地址，确保设备与 PC 机处于同一网络段可以通信。

• 配置 route ，以正确显示 RTSP 地址。若未设置 route，RTSP Url 可能显示不正确，当用户连接时输入正确的 IP 依然可以正常连接。

• 加载模块驱动，需要加载 tx-isp-PRJ009.ko、sensor_gc5613_PRJ009.ko 。

• 运行 carrier-sever 程序。 --sboot 指定sensor帧率配置 --i2c 指定i2c的地址 --st 指定sensor的型号 -w 指定主码流的width -h 指定主码流的height --sw 指定次码流的width --sh 指定次码流的height --nrvbs 配置buffer的个数，默认为2 --fps 配置帧率(可根据需求配置参数) --dm 配置编码直通功能。

2.7 Carrier工具介绍

Carrier是 Ingenic 开发的一个实时图像浏览工具，可用来在线修改图像效果及编码参数等。Carrier由两部分构成，PC端的应用程序 Carrier以及 device 端的carrier-server。Client和 Server 的通信采取单独的方式进行通信，不兼容 Onvif等NVR协议。

Carrier工具具备以下功能：

• 双路码流控制

• 录像

• 图像效果调节： Sensor 帧率设置，图像参数设置

• 编码参数调节： FixQP、CBR、 VBR、CVBR、AVBR 和SMART的所有编码参数

2.8 ISP设置

在主界面内，用户可对图形的宽动态范围（WDR）调节、夜视模式切换、镜像效果、翻转功能以及红外截止滤镜（IR-CUT）控制，以适应不同应用场景的图像处理需求。

图像设置界面

• Image Setting

1. WDR 宽动态范围

2. Night Mode 夜视

3. Mirror 镜像

4. Flip 翻转

5. IRCUT 红外滤光片

• Sensor FPS

1. FPS_Num 帧率分子

2. FPS_Den 帧率分母

2.9 编码参数配置

在Encoder界面内，点击“ more control ” 弹出编码参数配置界面，如图 3-2包含常规码流控制需要设置的参数和码流控制的模式，可以通过调节这些参数，对比页面中显示的实时码率来理解码流控制的功能。

 图像编码参数配置界面

• Main Display Enable 开启主码流视频，默认开启主码流视频。

• EncType

编码类型为H265

• Rate Control Method 码流控制方法

1. FixQP 恒定量化参数模式

2. CBR 恒定码率模式

3. VBR 变码率模式

4. CVBR 提供平稳的图像质量的同时，也对VBR 的码率进行限制，以满足传输带宽以及存储空间的要求

5. AVBR 根据当前场景的运动静止状态，自动调节码率分配，在运动时用较高码率编码，在静止时主动降低目标码率

6. SMART 在AVBR基础上，提供了静止场景超低码率功能

• Set to File

将所设参数设置为系统默认参数。

• Restore default

恢复成系统设置的默认参数。

2.10 录像

点击“ choose ”选择录制视频的路径，点击“ Start ”开始录像，点击“ Stop ”停止录像。 

Carrier录像功能界面

2.11 OSD

OSD叠加功能主要包括字符串叠加、时间戳叠加、帧率显示叠加以及 Logo 图片叠加。

注意：直通模式下不能使用该 OSD 功能

Carrier OSD叠加功能界面 

• String 自定义显示的字符串

• TimeStampShow 叠加系统时间

• FPSShow 叠加实时帧率

• LogoShow 叠加君正Logo

2.12 版本信息

点击 “ changelog ”即可查看 Carrier 版本更新后的新增功能。