DATASHEET / FEATURES / INTERFACES

接口

• GPIO

• ✧每个端口都可配置为输入、输出或复用功能端口

• ✧每个端口都可以配置为低/高电平或上升/下降沿触发的中断源，每个中断源都可以独立屏蔽

• ✧每个端口都连接有一个内部上拉或下拉电阻，上拉/下拉电阻可以禁用。

• ✧GPIO 输出 5 个中断，每组向 INTC（中断控制器）发送一个中断

• I2C Controller

• ✧两线 I2C 串行接口：由一个串行数据线（SDA）和一个串行时钟线（SCL）组成

• ✧支持四种速度：标准模式（100 Kb/s），快速模式（400 Kb/s）和快速+模式（1 Mb/s），高 速模式（3.4 Mb/s）

• ✧设备时钟与 PCLK（APB 时钟）相同

• ✧可编程 SCL 发生器

• ✧主机或从机 I2C 操作

• ✧7 位寻址或 10 位寻址

• ✧发送广播呼叫或起始字节

• ✧64 深度的发送或接收 FIFO

• ✧中断操作

• ✧连接到同一总线的设备数量仅受最大总线电容 400pF 的限制

• ✧APB 接口

• ✧3 个独立的 I2C 通道 (I2C0, I2C1, I2C2)

• SPI

• ✧支持三种协议模式：SPI，SSP 以及 National MICROWIRE

• ✧支持全双工工作模式和仅发送，仅接收工作模式

• ✧可配置传输的大小端

• ✧发送和接收各有一块 128×32 的 FIFO 来缓存数据

• ✧串行时钟频率最高支持 50MHz

• ✧可以配置正常传输模式或间隔传输模式

• ✧在 SPI 协议下传输时，可以动态配置串行时钟的极性和相位

• ✧有两条从机选择信号，支持最多同时挂载两个从机设备

• ✧支持背靠背的连续传输模式

• ✧支持回环测试

• SPI_SLV

• ✧仅支持 SPI 协议，可以配置四种极性相位，支持标准模式，双线模式，四线模式

• ✧串行时钟频率支持到 50MHz

• ✧可以配置为全双工模式，仅接收模式，仅发送模式

• ✧128×32 的 FIFO 共两个，一个供接收使用，一个供发送使用

• ✧一帧串行数据的长度可以在 4 到 32bit 之间动态配置

• ✧支持背靠背传输模式

• ✧支持回环测试模式

• ✧可以通过 DMA 模式搬运数据

• ✧支持动态阈值配置，最后一次 burst 数据量不足阈值时，内部的计数机制会将最后一次的阈值 配置成剩余数据数，从而发送 DMA 请求

• UART

• ✧全双工操作

• ✧5、6、7 或 8 位宽，可选无校验、奇校验或偶校验，以及 1、1.5 或 2 个停止位

• ✧64×8 位发送 FIFO 和 64×11 位接收 FIFO

• ✧独立发送、接收和线路状态

• ✧内置诊断功能，提供环回控制和断连、奇偶校验、溢出和帧错误检测功能

• ✧在 FIFO 模式下，发送和接收数据服务的 DMA 请求互相独立

• ✧支持通过软件或硬件实现调制解调器流控制

• ✧符合 IrDA 规范的低速红外异步接口

• MAC Controller

• ✧AHB 主机、从机接口

• ✧通过 RMII 接口可实现 10,100Mbps 的数据传输速率

• ✧半双工/全双工

• ✧发送路径中的前导码和帧起始数据（SFD）插入

• ✧接收路径中的前导码和 SFD 删除

• ✧自动 CRC 和 PAD 生成可按照帧进行控制

• ✧接收帧的自动填充和 CRC 剥离选项

• ✧灵活的地址筛选模式

• ✧支持标准或巨型以太网帧，大小可达 2KB

• ✧接收帧的 IEEE 802.1Q VLAN 标记检测

• ✧用于 PHY 设备配置和管理的 MDIO 主接口

• ✧在传输帧中插入或替换 CRC、源地址字段以及 VLAN 插入、替换和删除，同时进行每帧控制

• ✧接收路径中的可编程看门狗超时限制

• ✧IEEE1588-2002, IEEE1588-2008

• TPC

• ✧支持 1 个打印头控制单元，SFT_CLKx1，SFT_DATAx16，LATx1，DSTx4

• ✧支持 1 个 8 路步进电机控制单元，或者 2 个各 4 路步进电机控制单元

• ✧支持 1 个看门狗单元

• ✧打印头支持独立的数据输出控制单元，锁存控制单元，加热控制单元

• ✧支持 4 路 DMA 请求（数据输出单元，加热单元，步进电机单元 0，步进电机单元 1）

• ✧打印头控制单元支持，自动对齐控制模式，自动非对齐控制模式，手动控制模式

• ✧步进电机控制单元支持，自动对齐控制模式，自动非对齐控制模式，手动控制模式

• ✧打印头数据移位输出控制，支持设置：相位，时序（建立、保持），空闲状态电平，输出大小 端转换，输出数据取反，输出通道数量（1~16），单次输出长度（输出通道数大于 4：最大 128 字节，输出通道数小于 4：最大 256 字节），触发后等待时间

• ✧打印头锁存控制，支持设置：空闲状态电平，触发后等待时间

• ✧打印头加热控制，支持设置：空闲状态电平，输出通道数量（1~8），触发后等待时间，最大 加热时间

• ✧打印头加热控制，支持动态设置加热时间，支持动态设置加热触发下一次锁存前的等待时间

• ✧打印头加热控制，自动控制模式下支持动态设置锁存是否触发下一次加热，实现停止功能

• ✧打印头加热控制，支持异常加热中断，超过最大加热时间会放弃本次加热，并上报异常

• ✧打印头加热控制，支持动态设置不输出加热电平，即假加热

• ✧步进电机控制，支持设置：电机输出模式，空闲状态电平，开始步电平，循环步电平，开始步 时长，循环步步数（1~64），循环步步索引掩码

• ✧步进电机控制，支持最大步长设置，开始步、循环步、结束步超过该最大步长设置上报异常， 输出空闲状态

• ✧步进电机控制，支持动态设置循环步每步时长

• ✧步进电机控制，支持在一个循环步结束后，FIFO 为空时，触发完成中断，实现停止功能

• CAN FD

• ✧兼容 CAN 2.0B 与 CAN Flexible Data（FD）混合模式

• ✧仲裁阶段位速率最高支持 1Mbps

• ✧CAN FD 数据阶段位速率最高支持 8Mbps

• ✧支持标准 11 位与扩展 29 位标识符

• ✧提供 64 字节 FD 数据发送双缓冲

• ✧内建 288 字节 SRAM 作为接收 FIFO

• ✧提供从 DMA 接口用于接收数据传输

• ✧支持 4 组接收验收 ID 滤波器及掩码

• ✧支持总线错误处理与自动恢复

• ✧监听模式

• ✧自测试模式

• ✧自环测试模式

• USB 2.0

• ✧符合 USB 2.0 高速（480Mbps）功能标准和 USB 2.0 规范

• ✧可作为高速/全速 USB 外围设备的功能控制器运行，或作为主机/外设与其他 USB 功能进行点 对点或多点通道

• ✧UTMI+ Level 3 级收发器接口

• ✧软连接/断开

• ✧9 个端点

• ✧支持控制、中断、等时和批量传输