TCU定时器单元
模块功能介绍
定时计数单元(TCU)芯片设计包含８个tcu通道分别是0~7标号，每个通道可以有三个时钟输入源pwm(gpio0，gpio1)，extal，可以使用其中的任意组合进行功能的使用。
按照spec描述可以分为７种功能模式分别是：
• 常规模式：计数器在时钟的上升沿或是下降沿进行计数，也可以上升下降同时采集计数。
• 门模式：门为０时，计数器计数。
• 正交模式：计数器由于正交输入而计数。
• 方向模式：由输入信号决定计数器的递增还是递减。
• pos模式：由于上升沿或是下降沿，计数器开始从０开始计数。
• 捕获模式：计数器对周期进行计数并输出高电平时间和周期时间。
• 过滤模式：该模式用于去除用户不希望的gpio输入（例如毛刺）。
| TCU通道 | GPIO0 | GPIO1 |
| ch0 |
pwm0 |
pwm1 |
| ch1 |
pwm2 |
pwm3 |
| ch2 |
pwm4 |
pwm5 |
| ch3 |
pwm6 |
pwm7 |
| ch4 |
pwm8 |
pwm9 |
| ch5 |
pwm10 |
pwm11 |
| ch6 |
pwm12 |
pwm13 |
| ch7 |
pwm14 |
pwm15 |
驱动位置
驱动源码所在位置
module_drivers/drivers/mfd/ingenic-tcu.c
设备树配置
设备树所在位置：
kernel内核(version <= 5.10)dts文件路径：
module_driver/dts-stage/x2000/x2000.dtsi
kernel内核(version > 5.10)dts文件路径：
module_driver/dts/x2000/x2000.dtsi
TCU控制器述：
tcu: tcu@0x10002000 {
compatible = "ingenic,tcu";
reg = <0x10002000 0x1000>;
interrupt-parent = <&core_intc>;
interrupt-names = "default";
interrupts = <IRQ_TCU0>;
status = "ok";
};
设备树默认配置
设备树默认编译会产生tcu设备
设备树自定义配置
用户可根据实际需求关闭tcu设备，将该节点配置为disable。
&tcu {
status = "disable";
};
内核编译配置
内核配置MFD_INGENIC_TCU，配置说明如下：
Symbol: MFD_INGENIC_TCU [=y]
Type : boolean
Prompt: [TCU] Ingenic tcu driver
Location:
-> Ingenic device-drivers Configurations
Defined at module_drivers/drivers/mfd/Kconfig:43
Depends on: SOC_X2000 [=y] || SOC_M300 [=n] || SOC_X2100 [=n] || SOC_X1600 [=n]
Selects: MFD_CORE [=y] && GENERIC_IRQ_CHIP [=y]
内核默认编译配置
内核默认配置TCU驱动，配置界面如下：
内核自定义编译配置
用户可根据实际需求去掉该驱动的配置。
设备节点生成
驱动加载成功后生成以下节点：
# cd sys/devices/platform/apb/10002000.tcu/
disable enable power
driver modalias subsystem
driver_override of_node uevent
应用程序使用说明
1、使用主要用到的是disable和enable
2、驱动中有一个配置的函数默认为module_drivers/drivers/mfd/ingenic-tcu.c
/This is a simple configuration test demo/
static void ingenic_tcu_config_attr(int id,enum tcu_mode_sel mode_sel)
{
int i = 0;
g_tcu_chn[id].mode_sel = mode_sel;
g_tcu_chn[id].irq_type = FULL_IRQ_MODE;
......
for(i = 0; i < 20 ;i++)
sws_pr_debug(&g_tcu_chn[id]);
}
说明：具体应用场景还没有，系统接口没有留太多，此函数的配置结合spec能够进行快速的验证功能,后续会留更多的系统配置接口。
在使用DIRECTION_MODE、POS_MODE、CAPTURE_MODE、FILTER_MODE模式之前请先配置对应tcu通道的pwm0(gpio0)。
在使用QUADRATURE_MODE模式的时候请先配置对应tcu通道的pwm0(gpio0)和pwm1(gpio1)为正交信号。
3、使用过程就是把对应的通道写入enable该通道就开始工作
# cat enable
mode_sel :
0:GENERAL_MODE 1:GATE_MODE 2:DIRECTION_MODE 3:QUADRATURE_MODE
4:POS_MODE 5:CAPTURE_MODE 6:FILTER_MODE
####################example####################
## echo channel_id mode_sel > enable
## echo channel_id > disable
channel: 00 disable
channel: 01 disable
channel: 02 disable
channel: 03 disable
channel: 04 disable
channel: 05 disable
channel: 06 disable
channel: 07 disable
# echo 0 0 > enable
[ 164.485676] mode_id = 0
...
...
[ 165.896941] ----------------------------------------count N0.20----------------------------------------------------
[ 165.896941]
[ 165.912304] -stop-----addr-b000201c-value-00000000-----------
[ 165.918236] -mask-----addr-b0002030-value-00ff80fe-----------
[ 165.924181] -enable---addr-b0002010-value-00000001-----------
[ 165.930120] -flag-----addr-b0002020-value-00010000-----------
[ 165.936048] -Control--addr-b000204c-value-00010004-----------
[ 165.941990] -full-----addr-b0002040-value-0000ffff-----------
[ 165.947925] -half- -addr-b0002044-value-00005000-----------
[ 165.953874] -TCNT-----addr-b0002048-value-0000b5bf-----------
[ 165.959811] -CAP reg_base-------value-00000000-----------
[ 165.965399] -CAP_VAL register---value-00000000-----------
4、把对应的通道写入disable就停止计数工作了
# echo 0 > disable
# cat disable
channel: 00 disable
channel: 01 disable
channel: 02 disable
channel: 03 disable
channel: 04 disable
channel: 05 disable
channel: 06 disable
channel: 07 disable
说明：tcu使用的功能模式比较多，以至于没有留有太多的接口，但是内部逻辑都已经写好了，只需要按照spec中的不同模式的使用方式对
ingenic_tcu_config_attr 函数赋值就好了，每一类的宏也定义好了，能够方便的配置使用,不同的使用场景请修改相应的配置。
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