软光敏

AutoIR 通过 ISP 统计、AE/AWB 和 RGB 变化判断日夜状态，再控制 IRCUT 和 IR LED。

实现要点：

• 日夜切换使用不同阈值形成滞回。

• 判断前等待 AE 稳定，避免曝光变化误触发。

• 短时遮挡和场景突变需要滤波或延时确认。

• 切换 IRCUT 后重新稳定 AE/AWB。

• 检查红外灯开启时的帧头时序和功耗。

2.2.0 工具默认已将 RISC-V 部分低功耗行为改为软光敏，但仍需按产品板级验证。