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内核开发简介
该文档针对君正系列芯片，Kernelx.x 标准内核平台进行研发，主要针对内核的基本结构，内核的编译，设备树和驱动的配置和裁剪进行说明。
内核基本结构
君正系列芯片的控制器在Kernelx.x进行了驱动层的适配，所使用的驱动接口也都使用了内核的标准驱动接口，用户可以基于标准应用接口进行二次开发，而不用关心底层的具体实现。
内核基本适配结构图如下图:
图表 1‑1 内核驱动适配结构图
内核开发流程
内核的开发可以分为两种类型的开发，一种基于君正提供的SDK开发环境进行开发，另外一种类型的是基于源码目录开发流程。
基于君正SDK内核开发流程（推荐使用）
通常情况下，会下载完整的SDK包，首先按照进行基础开发环境的搭建，整体编译一次**（注:这点很重要）**。此过程会对内核进行基础的配置。流程图如下:
图表 1‑2 内核开发流程图
在保证以上工作都执行完成之后，在需要重新配置内核，或者修改了内核需要重新编译的情况下，可以在SDK顶层执行以下命令进行配置
$ make kernel-menuconfig # 配置内核 $ make kernel # 编译内核
执行该命令后，会生成文件
out/product/x1600halley6.v10_nand_x.x.x-eng/obj/kernel-intermediate/arch/mips/boot/uImage， 该文件就是最终需要烧录的内核镜像。
基于君正SDK的开发流程，源码和编译生成的中间文件是分离开的，中间文件会生成在out/product/x1600halley6.v10_nand_x.x.x-eng/obj/kernel-intermediate/目录下，包括内核的.config文件。
注意事项：
使用君正SDK的开发流程，需要保证源码目录没有被污染，即不能即在源码目录下使用传统的make xx_defconfig进行内核配置和编译，否则会报错误。此时可以在kernel源码目录下执行
$ make distclean $ make mrproper
所有使用make kernel-xxx 的命令，实质执行的是:
$ make -C out/product/productName/obj/kernel-intermediate xxx
在实际开发过程中，可以尝试将make kernel-xxx中xxx替换为内核支持的make命令
基于内核源码开发流程
基于内核源码的开发流程则是修改和编译的目标文件都生成在kernel目录下。该开发流程所有命令的执行都在kernel目录下。
$ cd kernel $ make board_cfg_defconfig $ make uImage
当需要修改内核重新配置时，使用
$ make menuconfig $ make uImage $ ls arch/mips/boot/uImage 即为生成的目标文件
执行以上命令后会在内核源码目录下生成arch/mips/boot/uImage文件，该文件即为最终烧录的镜像。其中board_cfg 可以在arch/mips/configs/目录下找到。
内核默认配置
所有针对开发板的内核配置默认配置文件都存储在arch/mips/configs/目录下。
Halley6所包含的配置文件说明如下:
| 配置文件 | 说明 |
| x1600_halley6_v10_linux_defconfig | 用于主存储为nand/nor启动的配置 |
表 1 Halley6 kernel4.4.94 内核配置表
| 配置文件 | 说明 |
| x1600_halley6_v10_linux_defconfig | 用于主存储为nand/nor启动的配置,支持halley6_v10板级配置 |
| x1600_halley6_v20_linux_defconfig | 用于主存储为nand/nor启动的配置，支持halley6_v20板级配置 |
表 2 Halley6 kernel5.10 内核配置表
设备树配置
devicetree用于描述芯片和开发板板级资源，主要又两种使用方式，一种方式直接和内核编译在一起，另外一种方式单独编译，单独存储，由uboot传参告知dtb存储的位置。
默认使用直接编译内核的方式，具体区别可以参考下文。
设备树文件介绍
关于设备树的配置文件，主要存放路径为arch/mips/boot/dts/ingenic目录, dts的组成一般是soc级定义和board级的定义。
图表 1‑3 dts结构示意图
Halley6 平台涉及到的devicetree文件如下表:
| dts文件 | 文件说明 |
| halley6_v10.dts | 针对Halley V1.x系列的开发板板级配置。自定义开发板配置时，需要修改此文件 |
| Halley6_cameras├── RD_X1600_HALLEY6_MIPI_CAMERA.dtsi├── RD_X1600_HALLEY6_DVP_CAMERA.dtsi | 此文件夹下的内容针对的是halley6支持的Camera子板配置，如果需要添加新的camera配置，可以参考里面的内容进行添加。如果完全使用官方的配置，不需要修改内容 |
| x1600.dtsi | X1600 SOC 芯片基础配置，客户一般不需要修改。 |
| x1600-pinctrl.dtsi | X1600 GPIO function配置，客户一般不需要修改。 |
内核Builtin设备树（默认使用方式）
参考平台默认使用的方式。
单独编译设备树
单独编译和使用设备树需要多方面的支持
修改u-boot, 使其支持加载devicetree。
修改内核配置，使其支持单独编译出devicetree二进制文件。
修改烧录工具，使其支持烧录devicetree二进制文件。
修改uboot配置
需要修改配置文件， 如： u-boot/include/configs/x1600_halley6.h,添加devicetree支持
/* Device Tree Configuration*/ #define CONFIG_OF_LIBFDT 1 #define IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT 1 #define CONFIG_LMB
修改内核启动参数和启动命令
Nand启动:
#define CONFIG_BOOTARGS BOOTARGS_COMMON "ip=off init=/linuxrc ubi.mtd=3 root=ubi0:rootfs ubi.mtd=4 rootfstype=ubifs rw
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "set uImage 0x80600000; set dtb 0x83000000; sfcnand read 0x100000 0x400000 $(uImage); sfcnand read 0x900000 0x20000 $(dtb); bootm $(uImage) - ${dtb}"Emmc/SD卡启动:
#define CONFIG_BOOTARGS BOOTARGS_COMMON " rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p7 rootdelay=3 rw"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "set dtb 0x83000000; set uImage 0x80f00000; mmc dev 0;mmc read ${uImage} 0x1800 0x2000; mmc read ${dtb} 0x5800 0x100; bootm ${uImage} - ${dtb}"
**注意:** 需要根据实际分区情况进行修改修改内核配置
在SDK顶层，执行make kernel-menuconfig，去掉INGNEIC_BUILTIN_DTB配置。
其配置说明如下:
There is no help available for this option. Symbol: INGENIC_BUILTIN_DTB [=n] Type : boolean Prompt: Ingenic Device Tree build into Kernel. Location: -> Machine selection -> SOC Type Selection Defined at arch/mips/xburst2/Kconfig:74 Depends on: MACH_XBURST2 [=n] Selects: BUILTIN_DTB [=y]
去掉选项之后界面如下:
图表 1‑4 去掉INGENIC_BUILTIN_DTB
编译dtb文件
在SDK顶层执行
$make kernel-dtbs
会在out/product/x1600halley6/obj/kernel-intermediate/下生成文件
arch/mips/boot/dts/ingenic/halley6_v10.dtb
该文件即为最终需要烧写devicetree二进制文件。
烧录dtb文件
针对Nand主存储和eMMC/SD 主存储不同，烧录工具的配置有区别。
烧录Nand DTB文件
注意: 将dtb文件烧录到设备树预留的分区上， 要和bootcmd和bootargs配置的保持一致
图表 1‑5 Nand DTB烧录
烧录eMMC/SD DTB 文件
以halley6为例，需要参考文件u-boot/board/ingenic/”板级”/partitiongs.tab
内核需要修改分区个数，与上面partitions.tab配置相同
修改烧录工具dtb位置
dtb存放位置：推荐使用默认地址0xb00000（11MB），无需做其他修改，直接烧录即可。
如果需要自己指定dtb分区，需要做如下修改：
修改 u-boot/board/ingenic/"板级"/partitions.tab
property: disk_size = 4096m gpt_header_lba = 512 custom_signature = 0 partition: #name = start, size, fstype xboot = 0m, 3m, boot = 3m, 8m, EMPTY recovery = 12m, 16m, EMPTY pretest = 28m, 16m, EMPTY reserved = 44m, 52m, EMPTY misc = 96m, 4m, EMPTY cache = 100m, 100m, LINUX_FS system = 200m, 1800m, LINUX_FS data = 2000m, 2048m, LINUX_FS #fstype could be: LINUX_FS, FAT_FS, EMPTY
注： dtb推荐使用地址0xb00000， 为MMC的11MB位置
图表 1‑6 eMMC/SD DTB烧录
通过设备树传递内核参数
内核bootargs的传递有多种方式，这里只介绍如何使用dts文件传递内核参数。
修改设备树
定义chosen节点，节点中的bootargs作为向内核传递的cmdline。
例： arch/mips/boot/dts/ingenic/halley6_v10.dts
/ {
compatible = "ingenic,halley6_v10", "ingenic,halley6_v10";
/*chosen {
bootargs = "console=ttyS1,115200 mem=128M@0x0ip=off init=/linuxrc ubi.mtd=3 root=ubi0:rootfs ubi.mtd=4 rootfstype=ubifs
rw";
};*/
reserved-memory {
#address-cells = ;
#size-cells = ;
ranges =<>;
reserved_memory: reserved_mem@0x2000000{
compatible = "shared-dma-pool";
reg = ;
};
};
};修改内核配置
内核选择 MIPS_CMDLINE_FROM_DTB 配置后，会解析dts文件中的bootargs而忽略从uboot中传递的bootargs。
注: 启动过程中， uboot解析dtb中的chosen节点， 如果没有定义， 则uboot会创建默认的chosen节点．
Symbol: MIPS_CMDLINE_FROM_DTB [=y] Type : boolean Prompt: Dtb kernel arguments if available Location: -> Kernel type -> Kernel command line type ( [=y]) Defined at arch/mips/Kconfig:2858 Depends on: && USE_OF [=y]
选中后的图像参考下图
