CORE METRICS / TPC / PERFORMANCE

TPC

热敏打印头控制器持续打印吞吐与任务响应

OVERVIEW

概述

TPC（Thermal Printer Controller）控制热敏打印头的移位、锁存、加热和步进电机时序，用于协调打印数据输出、加热和走纸；支持自动对齐、自动非对齐与手动控制路径。

性能概览

SUSTAINED THROUGHPUT

auto-non-align 测得最高连续打印吞吐 139.28 行/s。每条路径均完成 9 个连续阶段，每阶段计划运行 1200 s。auto-align 的数值分别表示 Shift、Heat、Motor 的行推进速率，三路不相加为打印吞吐。

运行路径	连续吞吐	完整任务数/阶段	阶段实际耗时
auto-non-align	139.28 行/s	436	1202.09～1202.11 s
manual	90.76 行/s	284	1201.34～1201.62 s
auto-align 循环 DMA	Shift / Heat / Motor 各约 77.08 行/s	不适用：循环 DMA	1200 s

auto-non-align 与 manual 吞吐按每阶段完整任务数 × 384 行除以阶段实际耗时计算，均包含阶段收尾时间。

TASK RESPONSE

模式切换区间共测得每种模式 3321 个 384 行任务。行速率为 384 行除以任务耗时，不包含阶段切换与资源清理时间。

模式	平均耗时	最小～最大耗时	单任务行速率
auto-align	2693.0 ms	2692～2693 ms	142.59 行/s
auto-non-align	2773.0 ms	2772～2773 ms	138.48 行/s
manual	4250.8 ms	4249～4251 ms	90.34 行/s

三个模式的任务耗时均集中在约 1～2 ms 的区间内。此处为切换区间内完整单任务测量值，与上一节连续阶段吞吐的统计窗口不同。

LONG-RUN CONSISTENCY

累计运行 18 h 1 min 7 s、九个完整周期内未观察到吞吐下降或周期变慢；未出现功能失败、任务超时、FIFO 下溢、加热超时或 DMA fault。

auto-align 的 Shift、Heat、Motor 三路循环 DMA 在九个 1200 s 阶段累计持续运行 10800 s（3 h），未触发进度停滞、FIFO 下溢、加热超时或 DMA 错误。

TEST CONDITIONS

测试对象：G32S107 TPC；TPC 父时钟为 MPLL / 1000 MHz，TPC 功能时钟 500 MHz。
Manual Shift：时钟 250 MHz，PRESCALE=1；每行数据量 48 bytes。
打印配置：加热时间 2800 μs、加热保护上限 5000 μs、电机对齐步数 4；单任务 384 行，任务超时配置 60000 ms。
测试计划：统计前 9 个完整周期；每周期含 3600 s 模式交替及 auto-align、auto-non-align、manual 各 1200 s 连续阶段；计划时长 7200 s/周期，累计运行 18 h 1 min 7 s。
实现路径：auto-align 为 HAL 循环 DMA（32 slots）；auto-non-align 为中间件异步流程（TPC IRQ + polling）；manual 为 HAL 手动流程（batch=32、motor_step=1200 μs）。

上述为指定芯片、时钟和负载配置下的已测结果，不代表硬件性能上限，也不外推至其他配置。