USER GUIDE / IMAGE INPUT & ENCODING / MIPI CSI / OVERVIEW

概述

MIPICSI-2数字控制器，所有功能实施遵循MIPI协议标准，提供了系统与DPHY之间的接口协议，接收MIPID-PHY的图像数据并输出到模块CIM（摄像头接口模块）。

功能

MIPI CSI-2控制器提供系统与 MIPI D-PHY 之间的接口，允许符合MIPI CSI-2标准的摄像头和SOC通信。

CSI-2规范定义了发送器和接收器之间的标准数据传输和控制接口。数据以数据包的形式在SoT和EoT之间传输，接收器根据协议解析相应的数据包并恢复原始数据，基于数据包的协议支持使用短数据包和长数据包格式传输任意数据，包括校验码，可进行纠错和错误检测。

长数据包用于传输有效像素数据，包括：ID号、word count、ECC、有效数据、校验码。

短数据包用于传输同步信息，包括：ID号、word count、ECC校验码。

视频帧结构如图 14-5 所示。FS 和 FE 表示帧开始和帧结束，每行的数据头为 32 位，包括当前行的虚拟通道和数据类型。

RAW8 数据格式遵循 CSI-2 通用规则。表 1对其进行了描述。

表 1 RAW8 数据格式接收

MSB	LSB
P4								P3								P2								P1
d7	d6	d5	d4	d3	d2	d1	d0	c7	c6	c5	c4	c3	c2	c1	c0	b7	b6	b5	b4	b3	b2	b1	b0	a7	a6	a5	a4	a3	a2	a1	a0

RAW10 数据格式遵循 CSI-2 通用规则。表 2对其进行了描述。

表 2 RAW10 数据格式接收

MSB	LSB
P4[9:2]								P3[9:2]								P2[9:2]								P1[9:2]
c8	c7	c6	c6	c5	c4	c3	c2	c9	c8	c7	c6	c5	c4	c3	c2	b9	b8	b7	b6	b5	b4	b3	b2	a9	a8	a7	a6	a5	a4	a3	a2

RAW12 数据格式遵循 CSI-2 通用规则。表 3对其进行了描述。

表 3 RAW12 数据格式

MSB	LSB
P3[11:4]								P2[3:0]				P1[3:0]				P2[11:4]								P1[11:4]
c11	c10	c9	c8	c7	c6	c5	c4	b3	b2	b1	b0	a3	a2	a1	a0	b11	b10	b9	b8	b7	b6	b5	b4	a11	a10	a9	a8	a7	a6	a5	a4

RGB888 数据格式遵循 CSI-2 通用规则。表 4对其进行了描述。

表 4 RGB888 数据格式

MSB	LSB
B2[7:0]								R1[7:0]								G1[7:0]								B1[7:0]
d7	d6	d5	d4	d3	d2	d1	d0	c7	c6	c5	c4	c3	c2	c1	c0	b7	b6	b5	b4	b3	b2	b1	b0	a7	a6	a5	a4	a3	a2	a1	a0

RGB565 数据格式遵循 CSI-2 通用规则。表 5对其进行了描述。

表 5 RGB565 数据格式

MSB	LSB
R2[4:0]					G2[5:0]						B2[4:0]					R1[4:0]					G1[5:0]						B1[4:0]
f4	f3	f2	f1	f0	e5	e4	e3	e2	e1	e0	d4	d3	d2	d1	d0	c4	c3	c2	c1	c0	b5	b4	b3	b2	b1	b0	a4	a3	a2	a1	a0

RGB555 数据格式遵循 CSI-2 通用规则。表 6对其进行了描述。

表 6 RGB555 数据格式接收

MSB	LSB
R2[4:0]					G2[4:0]						B2[4:0]					R1[4:0]					G1[4:0]						B1[4:0]
f4	f3	f2	f1	f0	e4	e3	e2	e1	e0	0	d4	d3	d2	d1	d0	c4	c3	c2	c1	c0	b4	b3	b2	b1	b0	0	a4	a3	a2	a1	a0

YUV4228 位数据格式遵循 CSI-2 通用规则。表 7对其进行了描述。

表 7 YUV422 数据格式

MSB	LSB
U1								Y1								V1								Y2
a7	a6	a5	a4	a3	a2	a1	a0	b7	b6	b5	b4	b3	b2	b1	b0	c7	c6	c5	c4	c3	c2	c1	c0	d7	d6	d5	d4	d3	d2	d1	d0