USER GUIDE / CONNECTIVITY & NETWORKING / CAN FD / REGISTER LIST

寄存器列表

以下章节将描述所有软件可访问寄存器的功能。

表 1 寄存器内存映射基地址

名称	基地址	说明
CANFD0	0x13460000	CANFD0 的基地址
CANFD1	0x13470000	CANFD1 的基地址

表 2 CAN 内存映射地址偏移

名称	RW	复位值	偏移地址	访问宽度
CANMODE	RW	0x1	0x00	32
CANCMD	W	0x0	0x04	32
CANSTAT	R	0x10C	0x08	32
CANINT	RW	0x0	0x0C	32
CANBTR	RW	0x6701	0x10	32
CANFDTR	RW	0x6701	0x14	32
CANFLT	RW	0xF	0x18	32
CANERR	RW	0x6000	0x1C	32
CANAFID0	RW	0x0	0x20	32
CANAFMK0	RW	0x0	0x24	32
CANAFID1	RW	0x0	0x28	32
CANAFMK1	RW	0x0	0x2C	32
CANAFID2	RW	0x0	0x30	32
CANAFMK2	RW	0x0	0x34	32
CANAFID3	RW	0x0	0x38	32
CANAFMK3	RW	0x0	0x3C	32
CANTFIR	RW	0x0	0x40	32
CANTXID	RW	0x0	0x44	32
CANTXDATA0-15	RW	0x0	0x48 - 0x84	32
CANRFIR	R	0x0	0x90	32
CANRXID	R	0x0	0x94	32
CANRXDATA0-15	R	0x0	0x98 - 0xD4	32
CANSL	RW	0x0	0xFC	32

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