BT蓝牙

模块简介

AP6256芯片

x2000使用的是AP6256芯片，AP6256是基于BCM4345C5方案的集成wifi和bluetooth的功能模块。

• bluetooth模块支持HCI UART接口、音频数据的PCM接口。

• bluetooth符合蓝牙标准规范5.0

1.2.GPIO功能描述

bluetooth模块

Name	I/O	Description
BT_REG_ON	I	Powerup/downinternalregulatorsusedbyBTsection
BT_WAKE	I	HOSTwake-upBluetoothdevice
BT_HOST_WAKE	O	Bluetoothdevicetowake-upHOST
UART_RTS_N	O	BluetoothUARTinterface
UART_TXD	O	BluetoothUARTinterface
UART_RXD	I	BluetoothUARTinterface
UART_CTS_N	I	BluetoothUARTinterface
PCM_OUT	O	PCMDataoutput
PCM_CLK	I/O	PCMclock
PCM_IN	I	PCMdatainput
PCM_SYNC	I/O	PCMsyncsignal

驱动源码位置

驱动源码所在位置：

kernel/module_drivers/drivers/misc/

├──bt_power_bluesleep.c

设备树配置

设备树默认配置

在板级设备树halley5_v30.dts中，进行如下默认配置：

1. 为蓝牙配置uart

			&uart0 {

			 status = "okay";

			 pinctrl-names = "default";

			 pinctrl-0 = <&uart0_pd>;

			};

1. 配置电源管理相关gpio

			 bt_power {

			 compatible = "ingenic,bt_power";

			 ingenic,reg-on-gpio = <&gpd 20 GPIO_ACTIVE_LOW INGENIC_GPIO_NOBIAS>;

			 ingenic,wake-gpio = <&gpd 21 GPIO_ACTIVE_LOW INGENIC_GPIO_NOBIAS>;

			};

设备树自定义配置

用户可根据实际需求关闭相关配置。

内核编译配置

内核配置BCM_4345C5_RFKILL，配置说明如下：

			Symbol: BCM_4345C5_RFKILL [=y]

			Type : tristate

			Prompt: Bluetooth power control driver for BCM-4345C5 module

			 Location:

			 -> Ingenic device-drivers Configurations

			 Defined at module_drivers/drivers/misc/Kconfig

			 Depends on: RFKILL [=y] && (MMC_SDHCI_INGENIC [=y] || INGENIC_MMC_MMC0 [=n] || \

			 INGENIC_MMC_MMC1 [=n])

内核默认编译配置

内核默认配置打开该模块

内核自定义编译配置

用户可根据实际需求关闭该模块

内核模块差异

设备节点生成

驱动加载成功后生成以下节点：

1. UART节点

			# ls dev/ttyS*

			dev/ttyS0 dev/ttyS1 dev/ttyS3

2. 电源管理相关节点

			# cat sys/class/rfkill/rfkill0/name

			bluetooth

应用程序使用说明

模块供电

注意: 首次系统上电必须echo 1 sys/class/rfkill/rfkill0/state, 否则可能上电不成功**

			# echo 1 > sys/class/rfkill/rfkill0/state

			[ 1402.277128] restore_pin_status is not defined

通过串口获取蓝牙模块ID

• 测试程序: bcm_test

• 确保bluetooth供电

• 确保UART接口和蓝牙模块通信正常

			# ./pretest/bcm_test -d /dev/ttyS0

			=======Read Successfully! Chip Version : BCM4345C5

蓝牙uart通路测试

搭建bsa_server

测试程序: bsa_server

步骤：

1. 进入adb shell

			ser@user-HP-Compaq-8200:~$ adb shell

2. 执行bsa_server,启动服务

			# bsa_server -r 15 -p /firmware/BCM4345C5_003.006.006.0058.0135.hcd -u /var/run/ -d /dev/ttyS0

• -r指定baudrate为３M*（UART最大支持3M）

• -p指定蓝牙固件路径

• -u指定生成bt节点位置

• -d设备

注: 不能在串口直接执行bsa_server,由于串口太慢，会导致bsa_server无法正常执行；测试需要通过adb shell执行bsa_server。

3. bsa_server服务成功后，会创建守护进程，产生两个bt节点

			# ls var/run/bt*

			var/run/bt-avk-fifo var/run/bt-daemon-socket

蓝牙pcm通路测试

需要搭建蓝牙语音通话环境

基于bsa server开发参考内容

1. bsa_server开发指南位置

external/bluetooth_demo/BSA_GATT_Guide-v03.pdf

external/bluetooth_demo/BSA_Simple_Guideline-v01.pdf

2. demo源码目录

external/bluetooth_demo/3rdparty

3. 快速编译app（详细参考bsa_server开发指南）

•

1. 配置交叉编译工具

			$ export PATH=prebuilts/toolchains/mips-gcc720-glibc226/bin:$PATH

•

2. 进入需要编译的APP的build下，以app_manager为例

			$ cd external/bluetooth_demo

			$ cd 3rdparty/embedded/bsa_examples/linux/app_manager/build

•

3. 配置环境

			$ export MIPSGCC=mips-linux-gnu-gcc

•

4. 编译

			$ make CPU=mips clean

			$ make CPU=mips

•

5. build目录下生成可执行程序

			$ ls mips/

			app_manager obj/

FAQ

bsa_server 不支持-lpm参数

低功耗模式不支持

常见正常错误打印,不会影响正常使用

3D命令不支持

检查低功耗节点不存在