CW080 开发板快速上手：从 SDK 编译到系统启动

本文面向首次使用 CW080 开发板的用户，介绍如何准备编译环境、生成固件、通过 Windows USB 烧录工具写入固件，并通过串口确认系统启动。

本文所说的“点亮”，是指开发板成功启动 Linux 系统，并能通过串口执行命令，不包含摄像头出图、视频预览或显示屏显示。

适用范围：本文以 Tassadar-CW080-1.0.0-20260825 SDK、图示 CW080 PYXIS 开发板及 16 MiB SPI NOR Flash 固件配置为例。
数据安全提醒：本文采用整包固件烧录，并选择“全部擦除”。这会清除 Flash 中原有的系统和数据。请先备份需要保留的配置、校准信息和其他重要数据；烧录过程中不要断电或拔线。

一、开始前需要准备什么

项目	用途与要求
CW080 开发板	确认板卡型号、硬件版本和 Flash 配置与本文一致
Ubuntu 环境	用于解压 SDK、编译并生成固件；需具备软件安装权限
Windows 环境	用于运行 USB Cloner 并烧录固件
SDK 压缩包	`Tassadar-CW080-1.0.0-20260825.7z`，请提前从 SDK 发布渠道获取
USB 数据线	连接开发板的 USB 烧录接口和 Windows 电脑；不能使用仅支持充电的线材
配套 USB 转串口板及连接线	连接开发板 Debug 串口，用于查看启动日志和输入命令
串口终端软件	例如 Xshell，用于打开开发板对应的串口
文件传输方式	网络共享或 U 盘等，用于将固件和烧录工具从 Ubuntu 传到 Windows

整个流程如下：

准备 Ubuntu 环境 → 解压 SDK → 设置编译环境 → 编译固件 → 准备 Windows 烧录工具 → 连接开发板并烧录 → 串口验证启动。

后文会标明每一步在 Ubuntu、Windows 还是开发板终端执行。代码块中的命令按顺序输入，不需要输入终端提示符。

二、在 Ubuntu 中准备编译环境

2.1 安装依赖工具

在 Ubuntu 中打开 Bash 终端，执行：

sudo apt update
sudo apt install -y p7zip-full build-essential lzop u-boot-tools \
  libncurses5-dev mtd-utils python3 doxygen graphviz

安装过程中如需输入密码，请输入当前 Ubuntu 用户的密码。输入时终端不显示字符，属于正常现象。

检查工具是否可用：

command -v 7z make gcc lzop mkimage mkfs.jffs2 python3
python3 --version

预期结果：各工具均返回安装路径，且 Python 版本符合 SDK 要求。

SDK 的 software/board/README.txt 标明固件脚本目前仅支持 Python 3.8。安装 python3 并不保证得到 3.8；如果显示的是其他版本，请先按 SDK 配套环境说明准备 Python 3.8，并确认后续命令使用该解释器。不要直接替换系统 Python，也不要将其他版本视为已经验证兼容。

2.2 解压 SDK

先进入 SDK 压缩包所在目录。例如，文件放在当前用户的 Downloads 目录时执行：

cd ~/Downloads
7z x Tassadar-CW080-1.0.0-20260825.7z

如果压缩包不在该目录，请先进入实际存放位置，再执行解压命令。

解压完成后，当前目录下应出现：

Tassadar-CW080-1.0.0-20260825/

进入 SDK 的板端工作目录：

cd Tassadar-CW080-1.0.0-20260825/software/board
pwd

预期结果：pwd 输出的路径以 /software/board 结尾。后续环境设置和编译命令均在这个目录执行。

三、配置环境并编译固件

3.1 设置 SDK 编译环境

在刚才的 Ubuntu Bash 终端中执行：

source build/Tassadar_env_setup.sh

首次运行时，脚本会按需解压 SDK 内部源码，请等待解压完成，再根据提示选择编译选项。

本文示例按下表选择，每输入一个序号后按回车：

提示项	输入	对应配置
SDK type	`2`	ISVP
Flash type	`1`	NOR
Linux version	`1`	Linux 4.4.94
U-Boot version	`1`	U-Boot 2013.07

设置完成后，可执行以下命令检查：

echo "$TASSADAR_ENV_TOP"
echo "$ISVP_ENV_FLASH_TYPE"

预期结果：第一行指向当前 SDK 的 software/board 目录，第二行输出 NOR。

必须使用 source，不能改成 sh build/Tassadar_env_setup.sh。请继续使用当前终端编译；关闭终端或新开终端后，需要重新进入 software/board 并设置环境。

3.2 确认本次固件配置

固件生成脚本位于：

software/board/build/isvp/Tassadar_image_package.py

该脚本末尾的 config 配置决定固件的芯片型号、Flash 容量、内核板级配置和传感器等。本文对应的关键配置为：

配置项	本文示例
`project`	`PRJ010`
`chip_version`	`sn`
`toolchain`	`gcc540`
`libc`	`uclibc`
`uboot_version`	`2013.07`
`kernel_config`	`PRJ010_pyxis_defconfig`
`support_multicam`	`1`
`flash_size`	`1610241024`，即 16 MiB

传感器配置也应与实际连接的模组一致；本文只验证系统启动，不将“进入命令行”等同于“摄像头已正常工作”。

3.3 执行编译

确认仍在 software/board 目录，并已完成上一节环境设置后，执行：

python3 build/isvp/Tassadar_image_package.py

此处使用 SDK 随包说明中的显式 Python 调用方式，避免依赖脚本可执行权限。首次编译还可能解压工具链等文件，请耐心等待。

编译成功的判断标准：

脚本正常结束，未报告构建失败。
终端出现整包 .img 文件路径以及 is ready! 提示。
对应输出目录中存在本次生成的 .img 和同名 .txt 文件。

不要仅凭输出目录已经创建，或目录里存在旧固件，就判断本次编译成功。

3.4 找到生成的固件

固件默认输出到以下目录，路径相对于 software/board：

_release/image_PRJ010/

例如，一次编译生成的目录和文件如下：

_release/image_PRJ010/
└── PRJ010sn_gcc540_uclibc_4.4_S1_16M_202610271606/
    ├── PRJ010sn_gcc540_uclibc_4.4_S1_16M_202610271606.img
    ├── PRJ010sn_gcc540_uclibc_4.4_S1_16M_202610271606.txt
    └── system.jffs2

文件	用途
`.img`	完整固件，本文 USB 整包烧录时选择这个文件
同名 `.txt`	记录本次固件配置及构建信息，建议与固件一起保存
`system.jffs2`	system 分区的 JFFS2 文件系统镜像，本例不单独烧录

目录或中间文件会随 SDK 配置变化，以实际输出为准。示例中的 202610271606 是一次构建的时间戳，不是固定名称，请以本次编译日志中给出的输出路径为准。

将本次生成的 .img 及同名 .txt 文件，通过网络共享或 U 盘复制到 Windows。

四、在 Windows 中准备 USB 烧录工具

4.1 解压 Windows 版本的工具

将 SDK 中的以下文件复制到 Windows：

Tassadar-CW080-1.0.0-20260825/software/pc/USB-cloner-2.7.0.1-20260728.7z

解压后，目录中同时包含 Ubuntu 和 Windows 版本的工具压缩包。还需要继续解压 cloner-2.7.0.1-windows_alpha.7z，直到找到 cloner.exe。

4.2 连接调试串口，暂不向主板上电

先对照下图找到开发板的 Debug 串口和 USB 烧录接口。本文使用的配套串口板无需另外安装驱动，连接后直接查看 COM 口即可；下一节安装的是主板的 USB 烧录驱动。

在主板断电状态下，将配套串口板连接到开发板 Debug 串口。
将串口板的 USB 端连接到 Windows 电脑；此时先不连接主板的 USB 烧录供电线。
在设备管理器的“端口（COM 和 LPT）”中查看串口号，例如 COM6。该号码仅为示例，以电脑实际显示为准。
打开 Xshell 等串口终端，选择该 COM 口，并设置以下参数：

参数	设置值
波特率	`115200`
数据位	`8`
停止位	`1`
校验位	无（None）
流控	无（None）

串口连接用于查看日志和输入命令，主板的 USB 烧录连接用于写入固件，两者不要混淆。安装 USB 烧录驱动时，应选择进入烧录模式后出现的主板设备，不要选择串口 COM 设备。

4.3 首次安装 USB 烧录驱动

本节安装的是 USB Cloner 烧录驱动，不是串口驱动。按照《USBCloner烧录工具快速上手指南》第 2.1 节，需先让主板进入 USB 烧录模式，再通过 Windows 设备管理器手动安装。若当前电脑已安装该驱动，且主板进入烧录模式后能正常识别，可跳过重复安装。

第一步：让主板进入 USB 烧录模式。

保持主板断电，按住图中标出的 bootselo按键（原图标注为 bootselo，请按图定位，并以实物丝印为准）。
保持按住按键，将主板 USB 烧录接口连接到 Windows 电脑，使主板上电。
待 Windows 检测到设备后松开按键，保持 USB 连接，安装过程中不要断电或拔线。

第二步：在设备管理器中安装烧录驱动。

右键点击 Windows 的“计算机”或“此电脑”，选择“管理”→“设备管理器”。找到主板进入 USB 烧录模式后新增的设备；未安装驱动时，该设备通常带有黄色叹号。指南中的设备名称仅为示例，以实际显示为准。
继续按照文档图示手动安装驱动；若已正确识别为烧录设备，则无需重复安装。
右键点击该未识别设备，选择“更新驱动软件”或“更新驱动程序”，再选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。
点击“浏览”，选择解压后的烧录工具根目录中的 cloner-win32-driver 文件夹，点击“确定”；勾选 “包括子文件夹”，再点击“下一步”。
等待驱动安装。如果弹出“Windows 安全”安装确认框，确认驱动来自配套工具包且发布者可信后，点击“安装”。指南示例还勾选了“始终信任……”；
出现驱动安装成功提示后，点击“关闭”，返回设备管理器检查结果。指南中的设备名称为 usb cloner device，设备不应再带有黄色叹号等驱动异常标记。
确认安装成功后，断开主板的 USB 烧录供电线，让主板恢复断电状态，再进行下一章的烧录配置。

预期结果：主板进入 USB 烧录模式后，设备管理器能正常识别烧录设备；串口仍通过原来的 COM 口使用，无需为配套串口板另装驱动。

图文步骤可参照工具根目录下的 docs\中文\USBCloner烧录工具快速上手指南.pdf 第 2.1 节（第 5～10 页，图 2-2～图 2-10）。该指南以 Windows 7 为例，其他 Windows 版本的菜单文字可能不同；

五、配置 USB Cloner 并烧录

5.1 选择平台和板级

打开 cloner.exe，点击“配置”，在 INFO 页面选择：

配置项	本文示例
平台系列	`C`
芯片平台	`cw080`
板级配置	`cw080_sfc_nor_ddr3_linux.cfg`
烧录方式	USB 烧录

其他参数先保持该板级配置的默认值。

5.2 设置整包固件烧录策略

切换到 POLICY 页面：

仅勾选 all 一行，取消 uboot、kernel、rootfs 等其他行的勾选。
确认 all 一行的类型为“文件”，操作类型为 SFC_NOR。
确认 offset 为 0x0。
点击该行右侧的 ... 按钮，选择刚才复制到 Windows 的本次完整 .img 固件。
再次核对文件名、路径及版本。

.img 已包含 U-Boot、内核和文件系统，本例从 Flash 起始地址整体写入，不需要再单独勾选各分区。截图中的旧文件路径和时间戳只用于展示界面，必须替换为你自己的本次固件路径。

5.3 设置擦除方式并保存

进入 SFC → “基本信息”，将“擦除”设置为 “全部擦除”，然后点击“保存”。

请再次确认：此操作会清除 Flash 中的原有数据。尚未完成备份时，不要继续。

5.4 开始烧录

确认主板当前断电，串口终端已打开。
在 USB Cloner 主界面点击“开始”，使工具进入等待烧录状态。
按住开发板的bootselo按键。
保持按住按键，将主板 USB 烧录接口连接到 Windows 电脑，使主板上电。
确认工具识别设备并出现 boot 阶段进度后，松开按键。
等待烧录结束，期间不要拔线、断电或关闭工具。

烧录过程中，可通过 USB Cloner 查看进度，同时通过串口终端观察日志。

预期结果：工具完成 boot 和 all 阶段，显示成功结果且没有报错。boot 阶段出现进度不代表整包已烧录完成，不能此时断电。

六、启动系统并确认“点亮”成功

6.1 查看正常启动日志

图示板级配置启用了“强制重启”，烧录完成后可观察串口是否出现正常启动日志。

如果没有自动进入正常启动流程，请先确认烧录已成功结束，在工具中点击“停止”，确保启动选择按键已松开，再对主板断电重启。正常启动时不要按住 bootselo按键。

串口终端应能看到 U-Boot、Linux 内核和文件系统启动信息，随后进入登录或命令行界面。

若出现 login: 提示，按 SDK《开发板使用指南》输入用户名 root。如果固件提示输入密码，请以该固件的交付说明为准；本文不假定所有固件均使用空密码。

6.2 在开发板上执行验证命令

以下命令在 Windows 串口终端所连接的开发板命令行 中执行，不是在 Ubuntu 编译终端或 Windows 命令提示符中执行：

uname -a
cat /proc/mtd

预期结果：

uname -a 能输出 Linux 系统信息，内核版本与本例的 4.4.94 配置相符。
cat /proc/mtd 能列出当前 NOR 固件的 MTD 分区信息。
命令执行后能返回提示符，并能继续输入命令。

满足“完整固件烧录成功、Linux 正常启动、串口命令可以交互执行”这三个条件，即完成本次开发板快速上手。

接下来可以继续阅读 SDK 中的《开发板使用指南》，开展网络配置、摄像头调试和视频预览。

七、常见问题与排查方法

现象	优先检查
Ubuntu 提示压缩包不存在	当前目录是否正确，文件名是否与实际 SDK 包一致
提示找不到 `7z`、`mkimage` 或 `mkfs.jffs2`	依赖是否安装成功；对应软件包分别为 `p7zip-full`、`u-boot-tools`、`mtd-utils`
Python 脚本启动即报错	核对 `python3 --version`；SDK 随包说明要求 Python 3.8，保留完整报错供支持人员分析
找不到脚本或环境变量不正确	是否位于 `software/board`；是否在同一个 Bash 终端中执行过 `source build/Tassadar_env_setup.sh`
输出目录存在，但没有本次固件	检查本次编译是否真正成功，不要将旧产物当成本次产物
USB Cloner 无法识别主板	是否安装烧录驱动、是否使用数据线、是否连接正确 USB 接口、是否在按住启动选择按键时上电
烧录进度报错或停滞	记录错误提示及停滞阶段，检查平台/板级、固件路径、USB 连接和供电；对照工具指南“常见问题”章节排查
烧录成功但不能启动	确认已松开启动选择按键；核对固件与芯片、板级、Flash 类型及容量是否匹配，并保存完整串口日志
串口没有输出	检查 Debug 接口、串口板 USB 连接、实际 COM 号和串口参数，确认主板已上电且串口接线正确；本文配套串口板无需另装驱动
串口显示乱码	核对 `115200 / 8 / 1 / 无校验 / 无流控`，并检查接口和电平是否匹配
能进入系统，但摄像头没有图像	本文仅完成系统启动验证，需继续核对传感器型号、连接和 SDK 传感器配置

如果仍无法解决，请向技术支持提供：板卡型号及版本、Flash 类型与容量、SDK 版本、Ubuntu/Windows/Python 版本、完整编译或串口日志，以及 USB Cloner 配置和报错截图。