数据格式

SSI_SLV 模块支持 Motorola SPI 协议，这是一种全双工串行通信协议；串行时钟的极性和相位分别可配置成两种不同的模式，组起来可以配置四种时钟模式。

该模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作需求，其接受的串行同步时钟的极性和相位可以进行配置，时钟极性（POL）对传输协议没有重大影响，如果 POL=0，串行时钟的空闲状态为低电平，如果 POL=1，串行时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（PHA）对数据传输有较大影响，如果 PHA=0，在串行时钟的第一个跳边沿（上升或下降沿）数据被采样，如果 PHA=1，在串行时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。

SPI 协议细节

单笔数据帧传输

当 PHA 配置为 0 时，数据传输从从机选择信号的下降沿开始，第一 bit 数据在串行时钟的第一个变沿被采样，因此在上一个跳变沿数据就需要被驱动到 RXD 和 TXD 上，下图为 PHA=1 的情况下，POL=0 或 POL=1 时的时序图。

当 PHA 被配置为 1 时，在从机选择信号有效后，主机和从机都在串行时钟的第一个跳变沿发送数据，第一 bit 数据在下一个跳变沿被采样，在连续的数据帧传输期间，从机选择信号需要一直保持低电平有效，直到最后一帧传输完成。

背靠背数据帧传输

当 PHA=0 时，连传输需要在传输期间，从机选择信号一直保持为使能状态，在帧传输的间隔期间可以动态调整间隔时间，间隔期间内使能信号翻转，随后在下一帧开始传输前再次使能。时序图如下所示：

当 PHA=1 时，连续帧的传输形式与单帧传输时相同，下一帧的 MSB 紧跟在当前帧的LSB 之后，从机选择信号在传输期间一直保持在使能状态。时序图如下所示：

下图显示了数据传输期间发送/接受 FIFO 的工作状态，需要发送的数据通过 APB 总线写入到发送 FIFO 中，依次通过 TXD 发送出去，接收到的数据进入到接收 FIFO 中，通过 APB 总线读取到 CPU。