PWM模块驱动接口
模块功能介绍
Pulse
width modulation
(pwm)模块设计分为16个独立的通道，可以互不影响的进行独立工作，同时又分为两种工作模式，为cpu模式和DMA模式。cpu模式通过使用输入的时钟源来产生方波，而DMA模式的方波产生是通过fifo中的的数据来决定周期以及占空比，另外DMA模式必须按照4word进行对齐。
驱动源码位置
驱动源码所在位置：
module_drivers/drivers/pwm/pwm-ingenic-v2.c
设备树配置
设备树所在位置：
内核dts文件路径：
kernel内核(version <= 5.10)dts文件路径：
module_driver/dts-stage/x2000/x2000.dtsi
kernel内核(version > 5.10)dts文件路径：
module_driver/dts/x2000/x2000.dtsi
1.定义相关PWM IO Function：
pwm_pin: pwm-pin{
pwm0_pc: pwm0_pc {
ingenic,pinmux = <&gpc 0 0>;
ingenic,pinmux-funcsel = <PINCTL_FUNCTION0>;
};
....
....
....
pwm15_pc: pwm15_pc {
ingenic,pinmux = <&gpc 15 15>;
ingenic,pinmux-funcsel = <PINCTL_FUNCTION0>;
};
}
2.PWM控制器描述：
pwm: pwm@0x134c0000 {
compatible = "ingenic,x2000-pwm";
#pwm-cells = <2>;
reg = <0x134c0000 0x10000>;
interrupt-parent = <&core_intc>;
interrupts = <IRQ_PWM>;
clock-frequency = <300000000>; /*设备时钟，配置时必须大于设备总线频率*/
};
设备树默认配置
内核halley5_v30.dts板级配置文件中默认使用了pwm1_pc作为PWM输出功能
&pwm {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pwm1_pc>;
status = "okay";
};
设备树自定义配置
如果需要使用其他通道的GPIO 作为PWM，可以修改halley5_v30.dts文件,比如添加pwm0_pd
&pwm {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pwm1_pc>,<&pwm0_pd>;
status = "okay";
};
内核编译配置
内核驱动编译选项使用PWM_INGENIC_V2控制，配置说明如下：
Symbol: PWM_INGENIC_V2 [=y]
Type : tristate
Prompt: Ingenic PWM V2 support
Location:
-> Ingenic device-drivers Configurations
-> [PWM] drivers
Defined at module_drivers/drivers/pwm/Kconfig:13
Depends on:SOC_X2000 [=y] || SOC_M300 [=n] || SOC_X2100 [=n]
Selects: PWM [=y]
内核默认编译配置
内核默认配置PWM驱动，配置界面如下：
核自定义编译配置
如果产品不需要PWM功能，可以去掉该选项以减小内核大小。
设备节点生成
可以通过标准/sys/class/pwm查看pwm设备的具体情况，通过标准sysfs接口，进行pwm用户空间的导出和使用。
内核标准pwm框架的导出
1. 进入/sys/class/pwm/pwmchip0目录下：
# ls
device export npwm power subsystem uevent unexport
2. 查看npwm可获取当前支持的pwm通道数，目前总共支持16个：
3. 通过写0～15到export可导出对应的pwm进行使用，下面以pwm0为例：
然后可以看到当前目录下多出了一个pwm0目录，其他通道类似：
# ls
device npwm pwm0 uevent
export power subsystem unexport
4. 进入到pwm0目录，目前可以设置两项，一个是占空比duty_cycle，另外一个是周期period：
# ls
duty_cycle enable period polarity power uevent
5. 比如，设置周期为1000000000，单位为纳秒：
# echo 1000000000 > period
[58044.902196] period=23809523
[58044.905080] duty=0 level_init=1 low=23809523
6. 设置占空比为500000000，单位为纳秒：
# echo 500000000 > duty_cycle
[58210.268663] period=23809523
[58210.271585] duty=11904761 level_init=1 low=11904762
7. 使能pwm0：
如果设置正确，此时会有对应的波形输出。
8. 如果不再使用可以关闭波形输出：
9. 最后也可以将pwm0导出关闭：
# cd ..
# ls
device npwm pwm0 uevent
export power subsystem unexport
# echo 0 > unexport
# ls
device export npwm power subsystem uevent unexport
可以看到此时pwm0目录已经没有了。
应用程序使用说明
测试方法
1. 进入sys/devices/platform/ahb2/134c0000.pwm/目录下
# ls
channels free subsystem driver_override
power modalias pwm uevent
enable request config
2. 通过写0～15到request可导出对应的pwm进行使用，下面以pwm0为例：
然后可以看到channels下0通道已被申请，其他通道类似：
# cat channels
ch: 00 requested
ch: 01 unrequested
ch: 02 unrequested
ch: 03 unrequested
ch: 04 unrequested
ch: 05 unrequested
ch: 06 unrequested
ch: 07 unrequested
ch: 08 unrequested
ch: 09 unrequested
ch: 10 unrequested
ch: 11 unrequested
ch: 12 unrequested
ch: 13 unrequested
ch: 14 unrequested
ch: 15 unrequested
3. 设置周期、占空比和选择pwm工作模式：
# echo 0 50000 100000 > config
其中传递的参数含义如“工作模式 占空比 周期”，其中第一个参数表示工作模式0为cpu模式，1为dma模式。
4. 使能pwm0：
如果设置正确，此时会有对应的波形输出。
5. 如果不再使用echo 通道号 > free可以关闭波形输出：
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