概述

TPC 为热敏打印机的控制器，热敏打印机主要由热敏头和步进电机组成，控制器可以控制打印机热敏头的数据传输、加热、锁存等功能，同时控制步进电机的运转，实现对热敏打印机打印过程的调控。支持 1~16 个数据通道，1~4 个加热通道，一个 8 路步进电机或者两个 4 路步进电机。

热敏打印头

上图为一个 8 数据通道，8 加热通道，一行 384 个打印点的热敏打印头，一个数据通道 48 个点。数据通道既可以 8 通道并行输入也可以依次 DOUT[n]->DI[n+1] 相连串行输入。

步进电机

上图为一个双相步进电机结构，由定子、转子和线圈构成。TPC 步进电机单元既能作为一个 8 路步进电机单元，可驱动一个 4 相步进电机，也能作为 2 个 4 路步进电机单元，可驱动两个双相步进电机。

功能

• 支持 1 个打印头控制单元，SFT_CLKx1，SFT_DATAx16，LATx1，DSTx4。
• 支持 1 个 8 路步进电机控制单元，或者 2 个各 4 路步进电机控制单元。
• 支持 1 个看门狗单元。
• 打印头支持独立的数据输出控制单元，锁存控制单元，加热控制单元。
• 支持 4 路 DMA 请求（数据输出单元，加热单元，步进电机单元 0，步进电机单元 1）。
• 打印头控制单元支持，自动对齐控制模式，自动非对齐控制模式，手动控制模式。
• 步进电机控制单元支持，自动对齐控制模式，自动非对齐控制模式，手动控制模式。
• 打印头数据移位输出控制，支持设置：相位，时序（建立、保持），空闲状态电平，输出大小端转换，输出数据取反，输出通道数量（1~16），单次输出长度（输出通道数大于 4：最大 128 字节，输出通道数小于 4：最大 256 字节），触发后等待时间。
• 打印头锁存控制，支持设置：空闲状态电平，触发后等待时间。
• 打印头加热控制，支持设置：空闲状态电平，输出通道数量（1~8），触发后等待时间，最大加热时间。
• 打印头加热控制，支持动态设置加热时间，支持动态设置加热触发下一次锁存前的等待时间。
• 打印头加热控制，自动控制模式下支持动态设置锁存是否触发下一次加热，实现停止功能。
• 打印头加热控制，支持异常加热中断，超过最大加热时间会放弃本次加热，并上报异常。
• 打印头加热控制，支持动态设置不输出加热电平，即假加热。
• 步进电机控制，支持设置：电机输出模式，空闲状态电平，开始步电平，循环步电平，开始步时长，循环步步数（1~64），循环步步索引掩码。
• 步进电机控制，支持最大步长设置，开始步、循环步、结束步超过该最大步长设置上报异常，输出空闲状态。
• 步进电机控制，支持动态设置循环步每步时长。
• 步进电机控制，支持在一个循环步结束后，FIFO 为空时，触发完成中断，实现停止功能。

IO 口数据传输

热敏打印机控制器可适配不同种类的打印头。设一点行有 1024 个打印点，以下为不同通道数的数据传输示意图。

8 数据通道打印头，每个移位寄存器的位数为 128bit，每个通道的数据存储单位为字节，输出数据的长度相等。每个通道的数据输出长度为 16 字节，有效数据长度为 16 字节。

5 数据通道打印头，设通道 0~通道 3 为 208bit，通道 4 为 192bit，每个通道的数据存储单位为字节，输出数据的长度相等。那么通道 0~通道 4 数据输出长度为 26 字节，通道 0~通道 3 有效数据长度为 26 字节，通道 4 有效数据长度为 24 字节，通道 4 中无效数据先行输出。