概述

PWM（pulse width modulation）是一个精确控制电机驱动波形输出的模块，可输出一定需求的占空比波形。

特性

• 最大支持 8 组通道，每个通道独立计数输出。每个通道可以产生 1 对（互补信号）或 2 路独立（边沿模式）不交叠的 PWM 信号；
• 支持通过寄存器控制使能打开和关闭，关闭使能时可完整输出最后一个波形；
• 输出波形模式支持推挽输出；
• 波形参数更新支持软件控制，支持动态更新；
• 每组通道可以产生定时信息，用于触发 ADC 模块同步采样，1 个 PWM 周期最多可支持触发两次 ADC 采样；
• 包含一组急停保护模块（可配置来自于 IO 还是内部 ADC 模块），用于快速关断 PWM 模块输出，恢复到默认值避免短路；急停功能内置滤波功能，来自于外部的 FAIL 信号稳定 16 个滤波周期，可认为是有效信号；来自内部 ADC 模块的不进行滤波。
• 支持特殊输出状态（恒 0 或恒 1 状态）。

框图