禁用I2C

添加了寄存器 I2C_ENBST 是为了允许软件明确地确定硬件何时完全关闭，以响应 I2C_ENABLE 寄存器的 0 位从 1 设置为 0。

步骤

1. 定义一个定时器间隔（tI2C_poll），等于系统中使用并由 I2C 支持的最高 I2C 传输速度的信号周期的 10 倍。例如，如果最高的 I2C 传输模式为 400 kb/s，则 tI2C_poll 为 25 us。
2. 定义一个最大超时参数 MAX_T_POLL_COUNT，这样如果任何重复的轮询操作超过这个最大值，就会报告一个错误。
3. 执行一个阻塞线程/进程/函数，防止软件启动任何进一步的 I2C 主机事务，但允许完成任何挂起的传输。

4. 变量 POLL_COUNT 被初始化为 0。
5. 将 I2C_ENB 寄存器的 0 位设置为 0。
6. 读取 I2C_ENBST 寄存器，并测试 I2C_ENABLE[0]。将 POLL_COUNT 加 1。如果 POLL_COUNT >= MAX_T_POLL_COUNT，请使用相关错误代码退出。
7. 如果 I2C_ENBST[0] 为 1，则休眠 tI2C_poll 并继续上一步。否则，请使用相关成功代码退出。

总结刷新 TX FIFO 的条件

1. 当 I2C_ENABLE[0] 设置为 0 时，TX FIFO 在复位时刷新并保持。
2. TX_ABRT 事件发生。TX FIFO 仍然处于这种刷新状态，直到读取寄存器 I2C_CTXABT。一旦执行了这个读取，TX FIFO 就准备从 APB 接口接收更多的数据字节。
3. 当作为从机时，从机收到了一个读取命令并且有一些数据存在于 TX FIFO 中，所以从机发出一个 TX_ABRT 中断来刷新 TX FIFO 中的旧数据。

生成 START, STOP 和 RESTART 的条件

只有当用户通过设置写入 I2C_DC 寄存器的命令的第 9 位（Stop 位）来明确请求时，才会生成 STOP 条件。自然地，如果发送的最后一个字节没有设置第 9 位（Stop 位），如果 TX FIFO 变为空，组件不会一个生成 STOP；在这种情况下，组件将 SCL 保持为低电平，使总线停止，直到 TX FIFO 中有新数据可用。

图 1 说明了 I2C 作为主机发送器运行时，TX FIFO 变空时的行为，并显示了 STOP 条件的生成。

图 2 说明了 I2C 作为主机接收器运行时，TX FIFO 变空时的行为，并显示了 STOP 条件的生成。

图 3 和图 4 说明了用户可以控制 I2C 总线上 RESTART 条件生成的配置。如果设置了 I2C_DC 寄存器的第 10 位（Restart），并且重启功能被使能（IC_RESTART_EN=1），则在向从机写入或读取数据字节之前会生成一个 RESTART。如果重启功能未被使能，则会生成一个 STOP 后跟一个 START 来代替 RESTART。图 3 说明了作为主机发送器运行期间的这种情况。

图 4 说明了相同情况，但是在作为主机接收器运行期间。

图 5 说明了作为主机发送器的运行，其中设置了 I2C_DC 寄存器的停止位，并且 Tx FIFO 不为空。

图 6 说明了作为主机发送器的运行，其中加载到 Tx FIFO 的第一个字节被允许在重启位设置时变空。

图 7 说明了作为主机接收器的运行，其中设置了 I2C_DC 寄存器的停止位，并且 Tx FIFO 不为空。

图 8 说明了作为主机接收器的运行，其中允许在 TxFIFO 后加载的第一个命令为空，并设置了重启位。