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USB模块的ID引脚和VBUS引脚说明
具体功能说⽤
硬件_ID_引脚（输⼊）
ID引脚（君正的ID悬空情况下已默认上拉）⽤于确定OTG作为Host还是Device。具体的规则如下表
| ID引脚状态 | USB工作模式 |
|---|---|
| 高电平 | USB设备 |
| 低电平 | USB主机 |
硬件_VBUS_引脚（输⼊）
当OTG⼯作在Host或Device模式下，VBUS引脚作⽤不同。具体模式下的作⽤⻅下表格
| Host模式 | Device模式 |
|---|---|
| 用于过流检测 | 插入上电状态检测 |
| 断开连接状态检测 |
注意：硬件VBUS引脚存在，才能⽀持BC1.2。
_GPIO_模拟的_DRVVBUS_引脚（输出）
在Host模式下，GPIO模拟的DRVVBUS⽤于控制外围器件是否输出VBUS。
君正不同芯⽚平台差异说明
存在硬件_ID_引脚和_VBUS_引脚
这⾥以X2580为例，X2580的DS中关于ID引脚和VBUS引脚的具体描述如下：
可知，X2580芯⽚拥有专⻔的硬件ID引脚和VBUS引脚，所以在芯⽚USB硬件⽀持前⾯功能描述中说明的功能。
硬件上，VBUS接到USB座⼦的VBUS（注意分压）上，USB0ID接到USB座⼦的ID（注意上拉，下图的ID未接到
USB座⼦的ID），具体接法⻅下：
需注意，下图的VBUS连接设计存在⼀定功耗
同时软件上，在menuconfig界⾯进⾏配置，不勾选 External Id Pin for OTG（选中则OTG控制器将运⾏在强制模式下，运⾏模式仅受软件控制，不受硬件的ID和VBUS的状态影响）和 External Vbus Detect for OTG （选中则不使⽤ DS中描述的PHY硬件VBUS引脚的功能），意味着启⽤芯⽚USB硬件的检测功能。对应配置效果如下图所⽰：
即可正常使⽤USB功能。
不存在硬件_ID_引脚和_VBUS_引脚
这⾥以X2670为例，X2670的DS中关于ID引脚和VBUS引脚的具体描述如下：
可知，X2670芯⽚没有专⻔的硬件ID引脚和VBUS引脚，故其在芯⽚USB硬件层⾯不⽀持前⾯功能描述中说明的功能，具体存在问题和解决⽅法如下：
不存在硬件ID引脚，存在问题和解决⽅法
问题1：⽆法⾃动切换OTG的运⾏模式。
解决⽅法有2种：
优先建议使⽤⼿动软件覆盖PHY的ID状态（需要SOC⽀持），实现OTG运⾏模式切换
硬件上，使⽤该⽅式切换OTG的运⾏模式，需要该SOC⽀持。
确认⽅法：这⾥以使⽤的X2670为例，可以通过查阅PM⼿册的Clock Reset and Power Controller 章节，在寄存器列表找到USB0 Reset Detect Timer Register（USB0RDT,0x40），可以发现存在 IDDIG_EN和IDDIG_REG，说明该芯⽚⽀持通过软件覆盖PHY的ID状态，进⽽实现OTG的模式切换。
软件上，在menuconfig界⾯配置不勾选External Id Pin for OTG，效果如下图所⽰
然后，在开发板启动后，通过下述命令找到覆盖PHY的ID状态的软件控制节点
# find / -name "sw_switch_hsotg" /sys/devices/platform/apb/10000000.otg_phy/sw_switch_hsot
可以发现存在1个控制节点，是属于OTG的。
接着，可以通过下列命令切换OTG的运⾏模式，并且在执⾏后有相关的提⽰信息
# 切换为Host模式 # echo host > /sys/devices/platform/apb/10000000.otg_phy/sw_switch_hsotg [ 2638.257007] ---Forced switching Host mode! # 切换为Device模式 # echo device > /sys/devices/platform/apb/10000000.otg_phy/sw_switch_hsotg [ 2648.432793] ---Forced switching Device mode! # 根据实际的ID状态确定运行模式 # echo none > /sys/devices/platform/apb/10000000.otg_phy/sw_switch_hsotg [ 2659.896582] ---switching mode from pin!
注意：使⽤该⽅式，硬件VBUS引脚功能不会失效。
通过额外设计，实现⾃动切换OTG运⾏模式。
在硬件上，可以分配⼀个IO（注意上拉）替代USB_ID接⼊到USB座⼦的ID上。这⾥假设从SOC分配⼀个PC27来替换专⻔的USB_ID。
在软件上，menuconfig配置为不勾选External Id Pin for OTG（选中则OTG控制器将运⾏在强制模式下，运⾏模式仅受软件控制，不受硬件的ID和VBUS的状态影响），效果如下图⽰
同时，需要在使⽤的PHY节点添加如下描述
ingenic,id-dete-gpio = <&gpc 27 GPIO_ACTIVE_HIGH INGENIC_GPIO_NOBIAS>;
效果类似下图所⽰：
这样，就实现了当PC27为低电平时，OTG运⾏模式为Host；当PC27为⾼电平时，OTG运⾏模式为Device。
不存在硬件VBUS引脚，存在问题和解决⽅法
在不存在专⻔的硬件VBUS引脚的情况下，必须勾选 External Vbus Detect for OTG 项来屏蔽PHY的硬件VBUS功能。若不勾选的情况下，插⼊设备会⼀直触发过流检测。
问题1：在Host模式下，⽆法进⾏过流检测
解决⽅法略。
问题2：在Device模式下，⽆法⽀持BC1.2
该SOC不⽀持BC1.2。
问题3：在Device模式下，⽆法检测USB的插⼊拔出状态
解决⽅法分2种：
不需要检测USB的插⼊拔出状态
这种情况下，仅需软件上需要屏蔽PHY的硬件VBUS功能。配置⽅法为通过menuconfig，开启External Vbus Detect for OTG选项即可。
需要检测USB插⼊拔出状态
硬件上：需要从SOC的引脚⾥⾯分配1个IO，替代VBUS（注意分压到IO能接受的电平，避免烧毁损坏SOC）连接到USB接⼝的VBUS上。硬件设计可参考下图
软件上：⾸先在menuconfig配置⻚⾯，开启External Vbus Detect for OTG选项，屏蔽PHY的硬件VBUS功能。然后，根据实际分配的IO来配置设备树中的对应PHY属性。
这⾥假设分配PC00替代VBUS连接到USB接⼝的VBUS上，那么需要在使⽤的对应PHY设备节点中添加如下内容
ingenic,vbus-dete-gpio = <&gpc 00 GPIO_ACTIVE_HIGH INGENIC_GPIO_NOBIAS>;
添加到设备树的GPIO_ACTIVE_HIGH 意味当触发VBUS探测事件时，若PC00的电平为⾼，则检测到接⼊；若PC00为低时，则检测到连接断开。
配置效果类似下图所⽰
即可通过其他IO替代特定的VBUS引脚，实现USB的插⼊拔出检测。
不存在专⻔的硬件DRVVBUS引脚，存在问题和解决⽅法
问题1：在Host模式下，⽆法控制VBUS的输出状态
解决⽅法分2种：
不需要控制VBUS输出状态，⼀直输出VBUS。
通过特殊设计，实现对VBUS输出状态控制，具体⽅法如下：
硬件上，可以根据实际情况，任意分配⼀个IO接⼊到类似WS4612EAA-5/TR芯⽚的VBUS输出控制芯⽚EN上，在满⾜某些条件后，再通过IO使能类似WS4612EAA-5/TR的芯⽚输出VBUS给USB设备供电。具体参考下图设计：
这⾥假设分配PB28接⼊VBUS输出控制芯⽚WS4612EAA-5/TR的EN上，VBUS输出控制芯⽚WS4612EAA-5/TR输出条件为PB28为⾼电平。
则在软件上，需要在使⽤的PHY设备节点下添加如下内容
ingenic,drvvbus-gpio = <&gpb 28 GPIO_ACTIVE_HIGH INGENIC_GPIO_NOBIAS>;
GPIO_ACTIVE_HIGH 说明当PB28输出⾼电平时，使能输出VBUS。
设备树配置效果图如下
即可实现当ID为低电平时，PB28对应输出⾼电平，进⽽对VBUS的输出进⾏控制。