ADC

概述

ADC 将外部模拟电压转换为数字采样值，可用于电压监测和控制反馈。G32S107 的 ADC 具有 12 位分辨率，支持扫描多个输入通道、重复采样及 CPU / DMA 数据读取。

性能概览

常温、每通道连续 10 次采样时，ADC0 在 2.500 V 和 2.900 V 输入点的平均值绝对误差为 13～15 mV；已测组的峰峰值最高为 10 mV。

ADC 时钟 29.629629 MHz、不插入通道延时时，4 次转换从启动到完成的实测耗时为 2.333～2.500 μs。

采样精度与稳定性

ADC0 的 2.500 V、2.900 V 输入点未达到平均值绝对误差 ≤10 mV 的测试目标；多个输入点也出现超过 5 mV 的峰峰值。

除单独标注的通道子集外，下表为各组 CH0～CH7 的结果范围。平均值绝对误差为 10 次采样均值与输入电压之差的绝对值；峰峰值为同一通道 10 次采样的最大值与最小值之差。结果按 mV 汇总，范围两端为不同通道的最小、最大结果。

模块	输入电压（V）	平均值绝对误差（mV）	峰峰值（mV）
ADC0	2.500	13～14	1～6
ADC0	2.900	14～15	3～7
ADC0	3.240	0	0
ADC1	0	0	0
ADC1	0.292	8～9	4～6
ADC1	0.300	2～3	3～6
ADC1	0.802	6～7	2～7
ADC1	1.655 CH0、CH1、CH3～CH7	0～2	4～6
ADC1	2.500	2～6	3～6
ADC1	2.901	1～3	2～6
ADC1	3.238	1～2	0～3

0 mV 仅表示这 10 次采样在 mV 汇总精度下的结果。已测输入点不能作为整个 0～3.3 V 量程的连续精度保证，最高实测输入为 3.240 V。

输入电压标注差异：ADC0 的 1.655 V / 1.600 V 组、ADC1 的另一 0.802 V / 0.800 V 组平均值精度未确认，峰峰值分别为 2～6 mV、1～10 mV。ADC1 中点组仅 CH2 的输入标为 1.650 V，平均值误差与该输入不符，暂不确认其平均值精度；该通道峰峰值为 2 mV。

转换完成时间

不插入通道延时的 SEQ0 完成 4 次转换需 2.333～2.500 μs。SEQ1 / SEQ2 设置 DLY_CNT=128 后，4 次、8 次转换的实测耗时分别为 19.500～19.666 μs、38.833～39.000 μs。

计时窗口从 ADC 启动到转换完成，包含启动、转换、配置延时及轮询 / 完成检测开销。扫描模式依次采样 CH0～CH3 或 CH0～CH7；重复模式对 CH0 连续转换 4 次或 8 次。

序列	模式	转换次数	DLY_CNT	ADC0（μs）	ADC1（μs）
SEQ0	扫描	4	0	2.333	2.500
SEQ0	重复	4	0	2.333	2.333
SEQ1	扫描	4	128	19.666	19.666
SEQ1	扫描	8	128	38.833	39.000
SEQ1	重复	4	128	19.500	19.666
SEQ1	重复	8	128	39.000	39.000
SEQ2	扫描	4	128	19.500	19.666
SEQ2	扫描	8	128	38.833	39.000
SEQ2	重复	4	128	19.666	19.666
SEQ2	重复	8	128	39.000	39.000

ADC 与延时时钟均为 29.629629 MHz，DLY_CNT=128 对应每次转换前约 4.32 μs 延时。按每次转换 15 个 ADC 时钟计算的理论时间约为 0.506 μs；该值不包含上述启动与检测开销，不能直接作为端到端实测吞吐。

CPU / DMA 数据读取

程序运行在 PSRAM 时，SEQ1 的 4 次转换及数据读取总耗时为 3.000～3.500 μs；8 次转换及数据读取总耗时为 5.000～5.833 μs。

下表均从序列启动开始计时。CPU 模式在数据寄存器读取并复制完成时结束；DMA 模式在 DMA_FIN 到达时结束，转换和搬运存在重叠。数据为小批量端到端耗时，不代表持续 DMA 吞吐。

SEQ1 模式	转换次数	ADC0 CPU（μs）	ADC0 DMA（μs）	ADC1 CPU（μs）	ADC1 DMA（μs）
扫描	4	3.166	3.166	3.500	3.166
扫描	8	5.000	5.833	5.166	5.833
重复	4	3.000	3.166	3.000	3.166
重复	8	5.000	5.833	5.166	5.833

测试条件

项目	条件
芯片与通道	G32S107；ADC0、ADC1；精度测试每组覆盖 CH0～CH7，不能据此认定两模块并发性能。
精度采样配置	外部参考电压，量程配置 0～3.3 V；配置目标为 30 MHz ADC 时钟、2 MSPS 采样率；每通道连续采样 10 次，不剔除异常值，仅做算术平均，不额外进行软件滤波或补偿。
精度环境与覆盖	已有数据为常温测试，未给出实际室温、实测参考电压或跨芯片统计；−40 °C、60 °C、80 °C 未取得对应精度数据。
速度计时配置	APLL 800 MHz，ADC 实际工作时钟 29.629629 MHz；使用 systick 底层 mtime 记录启动至完成耗时。
数据读取配置	程序运行于 PSRAM；CPU 800 MHz，PDMA0 所在 AHB 总线 250 MHz；数据读取测试未给出 DLY_CNT，不能与 DLY_CNT=128 的转换测试直接比较。

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