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寄存器描述

自动控制使能寄存器

TPC自动对齐控制使能状态寄存器

PFCENSBASE + 0x0000

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																															PFCEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

PFCENCBASE + 0x0004

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																															PFCEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

PFCENBASE + 0x0008

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																															PFCEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:1	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
0	PFCEN	自动控制使能，高有效。 1：通过写PFCENS 1设置 0：通过写PFCENC 1 设置	R

打印头使能寄存器

TPC打印头使能状态寄存器

PDENSBASE + 0x000C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																										PDDEN	PDLEN	PDSEN	PDMEN	PDAAEN	PDAEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

PDENCBASE + 0x0010

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																										PDDEN	PDLEN	PDSEN	PDMEN	PDAAEN	PDAEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

PDENBASE + 0x0014

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																										PDDEN	PDLEN	PDSEN	PDMEN	PDAAEN	PDAEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:6	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
5	PDDEN	打印头加热使能，高有效。 1：通过写PDDENS 1设置 0：通过写PDDENC 1设置	R
4	PDLEN	打印头锁存使能，高有效。 1：通过写PDLENS 1设置 0：通过写PDLENC 1设置	R
3	PDSEN	打印头数据移位输出使能，高有效。 1：通过写PDSENS 1设置 0：通过写PDSENC 1设置	R
2	PDMEN	打印头手动控制使能，高有效。 1：通过写PDMENS 1设置 0：通过写PDMENC 1设置	R
1	PDAAEN	打印头自动控制对齐模式使能，高有效。 1：通过写PDAAENS 1设置 0：通过写PDAAENC 1设置	R
0	PDAEN	打印头自动控制使能，高有效。 1：通过写PDAENS 1设置 0：通过写PDAENC 1设置	R

电机0 使能寄存器

TPC步进电机0使能状态寄存器

PM0ENSBASE + 0x0018

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								PM0CnEN								Reserved													PM0MEN	PM0AAEN	PM0AEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

PM0ENCBASE + 0x001C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								PM0CnEN								Reserved													PM0MEN	PM0AAEN	PM0AEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

PM0ENBASE + 0x0020

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								PM0CnEN								Reserved													PM0MEN	PM0AAEN	PM0AEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:24	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
23:16	PM0CnEN	步进电机0通道n使能，高有效。 1：通过写PM0CnENS 1设置 0：通过写PM0CnENC 1设置	R
15:3	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
2	PM0MEN	步进电机0手动控制使能，高有效。 1：通过写PM0MENS 1设置 0：通过写PM0MENC 1设置	R
1	PM0AAEN	步进电机0自动控制对齐模式使能，高有效。 1：通过写PM0AAENS 1设置 0：通过写PM0AAENC1设置	R
0	PM0AEN	步进电机0自动控制使能，高有效。 1：通过写PM0AENS 1设置 0：通过写PM0AENC 1设置	R

电机1 使能寄存器

TPC步进电机1使能状态寄存器

PM1ENSBASE + 0x0024

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved												PM0C3ENS	PM0C2ENS	PM0C1ENS	PM0C0ENS	Reserved													PM0MENS	PM0AAENS	PM0AENS
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

PM1ENCBASE + 0x0028

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved												PM0C3ENS	PM0C2ENS	PM0C1ENS	PM0C0ENS	Reserved													PM0MENS	PM0AAENS	PM0AENS
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

PM1ENBASE + 0x002C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved												PM0C3ENS	PM0C2ENS	PM0C1ENS	PM0C0ENS	Reserved													PM0MENS	PM0AAENS	PM0AENS
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:20	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
19:16	PM1CnEN	步进电机1 通道n 使能，高有效。 1：通过写PM1CnENS 1 设置 0：通过写PM1CnENC 1 设置	R
15:3	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
2	PM1MEN	步进电机1 手动控制使能，高有效。 1：通过写PM1MENS 1 设置 0：通过写PM1MENC 1 设置	R
1	PM1AAEN	步进电机1 自动控制对齐模式使能，高有效。 1：通过写PM1AAENS 1 设置 0：通过写PM1AAENC 1 设置	R
0	PM1AEN	步进电机1 自动控制使能，高有效。 1：通过写PM1AENS 1 设置 0：通过写PM1AENC 1 设置	R

打印头移位时钟分频系数寄存器

TPC打印头数据移位时钟分频寄存器

PDSCDBASE + 0x0030

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																								PRESCALE
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:8	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
7:0	PRESCALE	移位时钟预分频设置，sft_clk=MCLK/(PRESCALE+2)。	RW

打印机自动流程控制寄存器

TPC 自动对齐控制寄存器

PAFCBASE + 0x0040

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																														PAFQSTP	PAFSAT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:2	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
1	QSTP	快速停止（立即停止），软件配置。 0：写无效 1：该功能会快速停止。该位会硬件自动回0。	RW
0	SAT	开始，软件配置。 0：写无效 1：开始运行。该位会硬件自动回0。	RW

打印头移位手动控制寄存器

TPC 手动移位控制寄存器

PDSMCBASE + 0x0044

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																														PSQSTP	PSSAT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

打印头锁存手动控制寄存器

TPC 手动锁存控制寄存器

PDLMCBASE + 0x0048

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																														PLQSTP	PLSAT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

打印头加热手动控制寄存器

TPC 打印头自动非对齐模式手动控制寄存器

PDDMCBASE + 0x004C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																														PDQSTP	PDSAT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

电机0 手动控制寄存器

TPC 步进电机0 手动控制寄存器

PM0MCBASE + 0x0050

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																														PM0QSTP	PM0SSAT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

电机1 手动控制寄存器

TPC 步进电机1 手动控制寄存器

PM1MCBASE + 0x0054

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																														PM1QSTP	PM1SSAT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

状态机状态寄存器

TPC状态机状态寄存器

PFSMBASE + 0x0058

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved				PSM1S				PSM0S				PDSS				Reserved
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:28	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
27:24	PSM1S	步进电机1控制状态。 4’b0000：空闲 4’b0001：开始步 4’b0010：对齐步 4’b0011：循环步 4’b0100：结束步 4’b0101：下溢 4’b0110：异常	R
23:20	PSM0S	步进电机0控制状态。 4’b0000：空闲 4’b0001：开始步 4’b0010：对齐步 4’b0011：循环步 4’b0100：结束步 4’b0101：下溢 4’b0110：异常	R
19:16	PDSS	移位输出状态。 4’b0000：空闲 4’b0001：建立	R

移位配置寄存器

TPC打印头移位Base配置寄存器

PDSBCBASE + 0x0060

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:25	Reserved	写入无影响，读取为零。	R

移位等待寄存器

TPC打印头移位等待计数寄存器

PDSWCBASE + 0x0064

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								PDSWCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:24	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
23:0	PDSWCNT	锁存触发数据移位后，等待WCNT，开始数据移位输出。	RW

移位数据寄存器

TPC打印头数据FIFO寄存器

PDSDFBASE + 0x0068

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PDSDATA
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PDSDATA	数据寄存器，用于通过DMA把数据写入FIFO。	RW

移位FIFO 控制寄存器

TPC打印头数据FIFO控制寄存器

PDSDFCBASE + 0x006C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								THRSHD								Reserved															PDSDFF
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:24	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
23:16	THRSHD	DMA请求threshold, 当FIFO内剩余空间大于threshold时发起DMA请求	。RW
0	PDSDFF	FIFO Flush，写1后，等待该位归零0(flush结束)。读、写FIFO的地址被清零。	RW

锁存配置寄存器

TPC打印头锁存Base配置寄存器

PDLBCBASE + 0x0070

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																															PDLIL
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1

位	名称	说明	RW
31:2	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
0	PDLIL	锁存IO IDLE状态下的输出电平。 0：输出电平为低 1：输出电平为高	RW

锁存等待寄存器

TPC打印头锁存等待计数寄存器

PDLWCBASE + 0x0074

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								PDLWCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:24	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
23:0	PDLWCNT	触发锁存后，等待WCNT后输出锁存信号。（自动模式下，第一次触发锁存由移位输出完成触发。第一次之后由加热完成触发）	RW

锁存有效寄存器

TPC打印头锁存有效计数寄存器

PDLACBASE + 0x0078

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								PDLACNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:24	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
23:0	PDLACNT	锁存有效时间计数。	RW

加热配置寄存器

TPC打印头加热Base配置寄存器

PDDBCBASE + 0x007C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																				PDDCN				Reserved							PDLIL
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:12	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
11:8	PDDCN	加热通道数（1~4）。	RW
7:1	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
0	PDLIL	加热IO IDLE状态下的输出电平。 0：输出电平为低 1：输出电平为高	RW

加热等待寄存器

TPC打印头加热等待计数寄存器

PDDWCBASE + 0x0080

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								PDDWCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:24	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
23:0	PDDWCNT	触发加热后, 等待WCNT开始输出加热信号。	RW

最大加热时间寄存器

TPC打印头加热最大有效计数寄存器

PDDMACBASE + 0x0084

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved								PDDMCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:24	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
23:0	PDDMCNT	最大加热时间计数，当加热时间大于最大加热时间时上报加热异常中断，并且不进行本次加热。	RW

加热时间 FIFO 寄存器

TPC打印头加热时钟FIFO寄存器

PDDTFBASE + 0x0088

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PDDDATA
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PDDDATA	数据寄存器，通过DMA把数据写入FIFO。	RW

加热时间 FIFO 控制寄存器

TPC打印头加热时钟FIFO控制寄存器

PDDTFCBASE + 0x008C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved												THRSHD				Reserved															PDDTFF
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:20	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
19:16	THRSHD	DMA请求threshold, 当FIFO内剩余空间大于threshold时发起DMA请求	。RW
15:1	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
0	PDDTFF	FIFOFlush，写1后等待该位自动归0(flush结束)。读、写FIFO的地址被清零。	RW

电机0 配置寄存器

TPC步进电机0Base配置寄存器

PM0BCBASE + 0x0090

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																	PM0ASI							Reserved	PM0RSN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:15	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
14:8	PM0ASI	对齐步index（循环步第几步需要对齐）。	RW
7	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
6:0	PM0RSN	步进电机循环步步数。	RW

电机0 开始步计数寄存器

TPC步进电机0开始步步长计数寄存器

PM0SSCBASE + 0x0094

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PM0SCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PM0SCNT	步进电机0开始步步长计数。	RW

电机0 结束步计数寄存器

TPC步进电机0结束步步长计数寄存器

PM0ESCBASE + 0x0098

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PM0ECNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PM0ECNT	步进电机0结束步步长计数。	RW

电机0 最大步长计数寄存器

TPC步进电机0结最大步长计数寄存器

PM0MSCBASE + 0x009C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PM0MCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PM0MCNT	步进0电机结最大步长设置，超过则上报异常	RW

电机0 数据寄存器

TPC步进电机0时钟FIFO寄存器

PM0TFBASE + 0x00A0

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PM0TDATA
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PM0TDATA	步进电机数据寄存器，用于通过DMA把数据写入FIFO	RW

电机0 FIFO 控制寄存器

TPC步进电机0时钟FIFO控制寄存器

PM0TFCBASE + 0x00A4

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved										THRSHD						Reserved
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:22	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
21:16	THRSHD	DMA请求threshold, 当FIFO内剩余空间大于threshold时发起DMA请求。	RW

电机0 循环步中断屏蔽寄存器 0

TPC步进电机0循坏步索引中断掩码0寄存器

PM0RIM0BASE + 0x00A8

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	INTM
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	INTM	步进电机0循环步支持每个index上报中断，通过设置INTM可以Mask 循环步中步需要上报中断的index。低32bit。	RW

电机0 循环步中断屏蔽寄存器 1

TPC步进电机0循坏步索引中断掩码1寄存器

PM0RIM1BASE + 0x00AC

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	INTM
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	INTM	步进电机0循环步支持每个index上报中断，通过设置INTM可以Mask 循环步中步需要上报中断的index。高32bit。	RW

电机1 配置寄存器

TPC步进电机1Base配置寄存器

PM1BCBASE + 0x00B0

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																	PM1ASI							Reserved	PM1RSN
RST	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?

位	名称	说明	RW
31:15	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
14:8	PM1ASI	需要进行对齐的重复步的索引。	RW
7	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
6:0	PM1RSN	步进电机1的重复步数。	RW

电机1 开始步计数寄存器

TPC步进电机1开始步步长计数寄存器

PM1SSCBASE + 0x00B4

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PM1SCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PM1SCNT	步进电机1开始步长度的计数。	RW

电机1 结束步计数寄存器

TPC步进电机1结束步步长计数寄存器

PM1ESCBASE + 0x00B8

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PM1ECNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PM1ECNT	步进电机1结束步长度的计数。	RW

电机1 最大步长计数寄存器

TPC步进电机1结最大步长计数寄存器

PM1MSCBASE + 0x00BC

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PM1MCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PM1MCNT	步进电机1最大步长。当真实步长超过该值时会触发异常。	RW

电机1 数据寄存器

TPC步进电机1时钟FIFO寄存器

PM1TFBASE + 0x00C0

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PM1TDATA
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PM1TDATA	步进电机1数据寄存器，通过DMA写入FIFO。	RW

电机1 FIFO 控制寄存器

TPC步进电机1时钟FIFO控制寄存器

PM1TFCBASE + 0x00C4

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved												THRSHD				Reserved															PDDTFF
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:20	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
19:16	THRSHD	DMA亲求阈值。当FIFO的空闲空间大于阈值时开始请求。	RW
15:1	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
0	PDDTFF	写1冲刷步进电机1FIFO，自动归零。读、写FIFO的地址被清零。	RW

电机1 循环步中断屏蔽寄存器 0

TPC步进电机1循坏步索引中断掩码0寄存器

PM1RIM0BASE + 0x00C8

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	INTM
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	INTM	步进电机1循环步支持每个index上报中断，通过设置INTM可以Mask 循环步中步需要上报中断的index。低32bit。	RW

电机1 循环步中断屏蔽寄存器 1

TPC步进电机1循坏步索引中断掩码1寄存器

PM1RIM1BASE + 0x00CC

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	INTM
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	INTM	步进电机1循环步支持每个index上报中断，通过设置INTM可以Mask 循环步中步需要上报中断的index。高32bit。	RW

电机通道模式选择寄存器

TPC步进电机通道模式选择寄存器

PMCMSBASE + 0x00D0

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																															PMCMS
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:1	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
0	PMCMS	1：步进电机0，8通道有效（1~8） 0：步进电机0，4通道有效（1~4）且步进电机1，4通道有效（5~8）	RW

电机通道空闲电平配置寄存器

TPC步进电机通道空闲步输出电平配置寄存器

PMCILCBASE + 0x00D4

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																								PMCnIL
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:8	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
7:0	PMCnIL	步进电机IDLE状态下的IO输出电平 0：输出电平为低 1：输出电平为高	RW

电机通道开始步电平配置寄存器

TPC步进电机通道开始步输出电平配置寄存器

PMCSLCBASE + 0x00D8

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PMCnSnL
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:8	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
7:0	PMCnSL	开始步的IO 输出电平 0：输出电平为低 1：输出电平为高	RW

电机通道结束步电平配置寄存器

TPC步进电机通道结束步输出电平配置寄存器

PMCELCBASE + 0x00DC

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																								PMC7EL	PMC6EL	PMC5EL	PMC4EL	PMC3EL	PMC2EL	PMC1EL	PMC0EL
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:8	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
7:0	PMCnEL	结束步的IO 输出电平 0：输出电平为低 1：输出电平为高	RW

电机通道循环步电平配置寄存器 0

TPC 步进电机通道0 循环步输出电平配置0 寄存器

PMCnRLC0BASE + 0x00E0 + n*8

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PMCnS31L	PMCnS30L	PMCnS29L	PMCnS28L	PMCnS27L	PMCnS26L	PMCnS25L	PMCnS24L	PMCnS23L	PMCnS22L	PMCnS21L	PMCnS20L	PMCnS19L	PMCnS18L	PMCnS17L	PMCnS16L	PMCnS15L	PMCnS14L	PMCnS13L	PMCnS12L	PMCnS11L	PMCnS10L	PMCnS9L	PMCnS8L	PMCnS7L	PMCnS6L	PMCnS5L	PMCnS4L	PMCnS3L	PMCnS2L	PMCnS1L	PMCnS0L
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:0	PMCnSnL	循环步的IO 输出电平，每个bit 都表示一个电平值，由硬件逻辑选择对应的bit 位。 0：输出电平为低 1：输出电平为高	RW

电机通道循环步电平配置寄存器 1

TPC 步进电机通道0 循环步输出电平配置1 寄存器

PMCnRLC1BASE + 0x00E4 + n*8

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	PMCnS63L	PMCnS62L	PMCnS61L	PMCnS60L	PMCnS59L	PMCnS58L	PMCnS57L	PMCnS56L	PMCnS55L	PMCnS54L	PMCnS53L	PMCnS52L	PMCnS51L	PMCnS50L	PMCnS49L	PMCnS48L	PMCnS47L	PMCnS46L	PMCnS45L	PMCnS44L	PMCnS43L	PMCnS42L	PMCnS41L	PMCnS40L	PMCnS39L	PMCnS38L	PMCnS37L	PMCnS36L	PMCnS35L	PMCnS34L	PMCnS33L	PMCnS32L
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

中断状态寄存器

TPC中断状态寄存器

PINTSBASE + 0x0130

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	WDTF	WDTH	Reserved				PFA	PFF	Reserved			SM1O	SM1U	SM1RS	SM1SS	Reserved
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31	WDTF	看门狗满中断。 1：中断触发 0：中断没触发	RW1C
30	WDTH	看门狗半满中断。 1：中断触发 0：中断没触发	RW1C
29:26	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
25	PFA	自动对齐模式异常，当步进电机完成，而打印头没有完成时触发。 1：中断触发 0：中断没触发	RW1C
24	PFF	自动对齐模式完成中断。 1：中断触发 0：中断没触发	RW1C
23:19	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
20	SM1O	步进电机步长异常。 1：中断触发 0：中断没触发	RW1C
19	SM1U	步进电机1FIFO UnderRun中断。 1：中断触发 0：中断没触发	RW1C
18	SM1RS	步进电机1循环步索引中断：未进行掩码的索引步完成中断。 1：中断触发 0：中断没触发	RW1C
17	SM1SS	步进电机1开始步中断：开始步完成触发。 1：中断触发	RW1C

中断屏蔽寄存器

TPCCPU中断掩码寄存器

PINTMBASE + 0x0134

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	WDTF	WDTH	Reserved				PFA	PFF	Reserved			SM1O	Reserved
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31	WDTF	看门狗满中断 1：屏蔽中断 0：允许中断	RW
30	WDTH	看门狗半满中断。 1：屏蔽中断 0：允许中断	RW
29:26	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
25	PFA	自动对齐模式异常，当步进电机完成，而打印头没有完成时触发。 1：屏蔽中断 0：允许中断	RW
24	PFF	自动对齐模式完成中断。 1：屏蔽中断 0：允许中断	RW
23:19	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
20	SM1O	步进电机步长异常。 1：屏蔽中断	RW

FIFO状态寄存器

TPCFIFO状态寄存器

PFFSBASE + 0x013C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																								PSM1FF	PSM1FE	Reserved
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:8	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
7	PSM1FF	步进电机1FIFO满状态 0：非满 1：满	R
6	PSM1FE	步进电机1FIFO空状态 0：非空 1：空	R

看门狗计时数据寄存器

看门狗计数寄存器

PWDTFBASE + 0x0120

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	THR																TDR
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:16	THR	看门狗计数半满值。	RW
15:0	TDR	看门狗计数全满值。	RW

看门狗使能寄存器

看门狗计数使能寄存器

PWDTENBASE + 0x0124

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																															TCEN
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:1	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
0	TCEN	计数使能控制 0：计数器停止 1：计数器开始计数	RW

看门狗计数寄存器

看门狗计数阈值

PWDTVBASE + 0x0128

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved																TCNT
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?

位	名称	说明	RW
31:16	Reserved	写入无影响，读取为零。	R
15:0	TCNT	看门狗计数值。	R

看门狗控制寄存器

PWDTCBASE + 0x012C

Bit	31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
字段	Reserved
RST	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

位	名称	说明	RW
31:11	Reserved	写入无影响，读取为零。	R