主机模式操作

本节包括以下过程：

• “初始配置”
• “动态I2C_TAR or I2C10BITADDR_MASTER 更新”
• “主机发送或主机接收”

初始配置

使用 I2C 作为主机，请执行以下步骤：

1. 通过将 0 写入 I2C_ENABLE 寄存器的 0 位来禁用 I2C，然后等待 I2C_ENBST.I2CEN = 0。
2. 写入 I2C_CON 寄存器，设置支持的速度模式（2:1 位）。请注意 MATP（第 4 位）是不可写的。寻址模式由寄存器 I2C_TAR 控制。
3. 设置预期 SCL 频率。I2C_CON.SPEED = 2’b01，只需要配置 I2C_SHCNT 和 I2C_SLCNT;I2C_CON.SPEED = 2’b10，只需要配置 I2C_FHCNT 和 I2C_FLCNT；I2C_CON.SPEED = 2’b11，只需要配置 I2C_HHCNT 和 I2C_HLCNT。

规定：

Tscl ：I2C SCL 周期

TI2C_clk ：I2C 设备时钟周期

Tmin_scl_l ：协议最小 SCL 低电平时间

Tmin_scl_h：协议最小 SCL 高电平时间

然后可以得到等式：

Tscl = TI2C_clk * ((I2C*HCNT + 8) + (I2C*LCNT + 1))

并且下列条件也应该满足：

(I2C*HCNT + 8) * TI2C_clk >= Tmin_scl_h
(I2C*LCNT + 1) * TI2C_clk >= Tmin_scl_l
I2C*HCNT >= 6
I2C*LCNT >= 8

4. 将要寻址的 I2C 设备地址写入到 I2C_TAR 寄存器。该寄存器还指示 I2C 是否要执行广播呼叫或起始字节命令。主机启动的寻址模式，无论是 7 位寻址还是 10 位寻址，都由 I2C10BITADDR_MASTER 位字段（第 12 位）控制。
5. 通过将 1 写入 I2C_ENABLE 寄存器的 0 位来启用 I2C，然后等待 I2C_ENBST.I2CEN = 1。
6. 现在将传输方向和要发送的数据写入 I2C_DC 寄存器（这可通过 DMA 完成），如果在启用 I2C 之前写入 I2C_DC 寄存器，则当 I2C 被禁用时，由于缓存区保持清除状态，数据和命令会丢失。

对于多个 I2C 传输，对 TX FIFO 执行额外的写入操作，以使 TX FIFO 在 I2C 传输期间不会变空。如果 TX FIFO 在任何阶段完全请空，则进一步写入 TX FIFO 会导致一个独立的 I2C 传输。

高速模式传输协议

1. 会以标准/快速模式启动传输；
2. 启动后，发送 8-bit 的主码地址(0000_1xxx)，然后接收从机发送的 NACK；
3. 重新启动传输, 以高速模式传输从设备地址和数据。

如果使用高速模式，在使能 I2C 之前，必须配置 I2C_HS_MADDR 寄存器。

动态I2C_TAR 或I2C10BITADDR_MASTER 更新

I2C 支持 I2C_TAR 寄存器的 I2C_TAR（9：0 位）和 I2C10BITADDR_MASTER（12 位）位字段的动态更新。如果满足以下条件，可以动态写入 I2C_TAR 寄存器：

1. I2C 禁用（I2C_ENABLE[0]=0）

或

2. I2C 启用（I2C_ENABLE[0]=1）

和

I2C 没有从事任何主机（tx,rx）操作（I2C_ST[5]=0）

和

启用 I2C 以在主机模式下运行（I2C_CON[0]=1）

和

TX FIFO 中没有数据（I2C_ST[2]=0）

主机发送和主机接收

I2C 支持动态的读写之间的来回切换，要发送数据，请将要写入的数据写入 I2C Rx/Tx 数据缓存和命令寄存器（I2C_DC）的低字节。CMD 位（I2C_DC[8]）应该写入 0 以进行 I2C 写操作。

随后，可以通过将“不关心”写入 I2C_DC 寄存器的低字节来发出读取命令，且应将 1 写入 CMD 位。