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寄存器描述

本节按偏移地址顺序给出 IPC 全部 8 个寄存器的位域定义。位图中的 Reserved 字段写入无影响、读取为零。IPC 的基地址为 0x13353000，下表偏移均相对于该基地址。

SOFT_VERSION 寄存器

SOFT_VERSION（软件版本号），偏移 0x0000，访问属性 RO，复位值 0x26012101。

位	名称	说明	RW
31:0	soft_version	软件版本号	RO

HARD_VERSION（硬件版本号），偏移 0x0004，访问属性 RO，复位值 0x26012101。

位	名称	说明	RW
31:0	hard_version	硬件版本号	RO

TRIGE（触发寄存器），偏移 0x0020，访问属性 RW，复位值 0x00000000。

位	名称	说明	RW
31:1	Reserved	写入无影响，读取为零。	RW
0	trige	用于在所有模块参数配置完成后，配置此寄存器1，可以让ipc开始接收数据。 IPC触发后，会从帧头开始接收完整的一帧数据。硬件在接收到帧头信息后将该bit位置0。 * 配置后读取如果是1，表示一定出现了多次触发，需要软件解决这个问题	RW

OUT_NUM（输出 num 寄存器），偏移 0x0030，访问属性 RW，复位值 0x00000000。

位	名称	说明	RW
31:5	Reserved	写入无影响，读取为零。	RW
4:0	out_num	内部count每输出一帧会自己+1，计数范围是 [0,out_num]，配置为0即可。	RW

OUT_MAP（输出 map表），偏移 0x0034，访问属性 RW，复位值 0x00000000。

位	名称	说明	RW
31:0	out_map	用于内部判断当前应该输出的是哪一个vic的数据帧。 out=out_map[count]，其中count值是OUT_NUM控制的count计算器，配置为0即可。	RW

RESTART（重启控制），偏移 0x0040，访问属性 RW，复位值 0x00000000。

TRIGE_SEL（触发控制），偏移 0x0044，访问属性 RW，复位值 0x00000000。

位	名称	说明	RW
31:17	Reserved	写入无影响，读取为零。	RW
16	trige_mode	触发后的模式： 0：正常触发 1：触发并接收一帧后自动停止	RW
15:3	Reserved	写入无影响，读取为零。	RW
2:0	ch0_vch0_trige_sel	ipc的trige模式： 0：不启动 other：配置TRIGE寄存器后立刻启动通道启动后，才会开始等待输入的帧头，并不是启动就立刻接收数据。	RW

OFFSET（输出 YUV 数据偏移），偏移 0x0050，访问属性 RW，复位值 0x00000000。