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USER GUIDE / DATA MOVEMENT & TIMERS / TIMER / OPERATION

操作

TCU 模式的操作

通用模式（以 ch0 为例）

在通用模式下，当得到时钟或控制信号的上升沿或下降沿或双沿时，计数器会加 1

  1. 步骤 1：FULL（寄存器 0x40）应该大于 HALF（寄存器 0x44）
  2. 步骤 2：确保中断被打开（寄存器 0x38）
  3. 步骤 3：对计数器赋初始值（寄存器 0x48）
  4. 步骤 4：选择对应的时钟以及时钟触发沿（寄存器 0x4c）
  5. 步骤 5：使能 TCU 计数器（0x14）

具体示例：

  1. 步骤 1：0x40(full)写 2，0x44(half)写 1
  2. 步骤 2：0x38 bit0 和 bit16(mask_clr) 写 1
  3. 步骤 3：0x48(cnt_value) 写 0
  4. 步骤 4：0x4c bit2 写 1(exclk_en), bit[5:3] 写 0, bit16 写 1(采用 posedge edge)
  5. 步骤 5：0x14 bit0 写 1(cnt_en)
通用模式时序波形

门控模式(以 ch0 为例)

在门控模式下，如果 gate_pola 是 0，计数器将会按照以下模式计数：

  • 当门控制信号为 0 时，计数器每个时钟加 1
  • 当门控制信号为 1 时，计数器保持不变
  1. 步骤 1：设置 FULL（0x40）和 HALF（0x44）的值
  2. 步骤 2：确保中断被打开（0x38）
  3. 步骤 3：对计数器赋初始值（寄存器 0x48）
  4. 步骤 4：选择对应的时钟以及时钟触发沿（寄存器 0x4c）
  5. 步骤 5：选择 GPIO0 作为门信号
  6. 步骤 6：使能 TCU 计数器（0x14）

具体示例：

  1. 步骤 1：0x40 写 2，0x44 不关注
  2. 步骤 2：0x38 bit0(mask_clr) 写 1
  3. 步骤 3：0x48(cnt_value) 写 0
  4. 步骤 4：0x4c bit[5:3] 写 1，bit2 写 1(使用 EXTALclk，分频 4.)
  5. 步骤 5：0x4c bit[12:11](使用 GPIO0 为门信号) 写 2, bit6(gpio0) 写 1， bit14(GATE_POLA) 写 0
  6. 步骤 6：0x14 bit0 写 1(cnt_en)
门控模式时序波形

方向模式(以 ch0 为例)

在方向模式下，根据 direction pola 和 direction control signal，计数器会加 1 或减 1

如果 DIRECTION_PLOA 是 1：

  • 当 direction control signal 是 0，计数器每个时钟加 1
  • 当 direction control signal 是 1，计数器每个时钟减 1
  1. 步骤 1：设置 FULL（0x40）和 HALF（0x44）的值
  2. 步骤 2：确保中断被打开（0x38）
  3. 步骤 3：对计数器赋初始值（寄存器 0x48）
  4. 步骤 4：选择对应的时钟以及时钟触发沿（寄存器 0x4c）
  5. 步骤 5：选择 GPIO0 作为方向信号
  6. 步骤 6：使能 TCU 计数器（0x14）

具体示例：

  1. 步骤 1：0x40(full)写 4 and 0x44(half)不关注
  2. 步骤 2：0x38 bit0(mask_clr) 写 1
  3. 步骤 3：0x48(cnt_value) 写 0
  4. 步骤 4：0x4c bit[5:3] 写 1, bit2 写 1.(使用 EXTALclk，分频 4.)
  5. 步骤 5：0x4c bit6(gpio0_en) 写 1, bit[10:8](采用 gpio0 为方向信号) 写 2 ,bit13(DIRECTION_POLA) 写 0
  6. 步骤 6：0x14 bit0 写 1(cnt_en)
方向模式时序波形

pos 模式(以 ch0 为例)

在 pos 模式下，计数器从 0 开始计数，当控制信号上升沿或下降沿时清零

  1. 步骤 1：设置 FULL（0x40）和 HALF（0x44）的值
  2. 步骤 2：确保中断被打开（0x38）
  3. 步骤 3：对计数器赋初始值（寄存器 0x48）
  4. 步骤 4：选择对应的时钟以及时钟触发沿（寄存器 0x4c）
  5. 步骤 5：选择 GPIO0 作为门信号
  6. 步骤 6：选择 CAPTURE_SEL 为 2（寄存器 0xc0）
  7. 步骤 7：使能 TCU 计数器（0x14）

具体示例：

  1. 步骤 1：0x40 写 4 ，0x44 不关注
  2. 步骤 2：0x38 bit0(mask_clr) 写 1
  3. 步骤 3：0x48(cnt_value) 写 0
  4. 步骤 4：0x4c bit[5:3] 写 0，bit2 写 1
  5. 步骤 5：0x4c bit6(gpio0_en) 写 1，bit16(clk_pos) 写 1
  6. 步骤 6：0xc0 bit[16:18](gpio0_pos) 写 1
  7. 步骤 7：0x14 bit0 写 1(cnt_en)
pos 模式时序波形

捕获模式(以 ch0 为例)

  1. 步骤 1：设置 FULL（0x40）和 HALF（0x44）的值
  2. 步骤 2：确保中断被打开（0x38）
  3. 步骤 3：对计数器赋初始值（寄存器 0x48）
  4. 步骤 4：选择对应的时钟以及时钟触发沿（寄存器 0x4c）
  5. 步骤 5：选择 GPIO0 作为门信号
  6. 步骤 6：选择 CAPTURE_SEL 为 1，输入捕捉次数(寄存器 0xc0，当捕捉次数大于 0x80 时，捕捉模式永久开启)
  7. 步骤 7：使能 TCU 计数器（0x14）

具体示例：

  1. 步骤 1：0x38 bit0、bit16 (mask_clr) 写 1
  2. 步骤 2：0x40 写 0xffff，0x44 写 0xffff，0x48(cnt_value) 写 0
  3. 步骤 3：0x4c bit16(clk_pos)写 1，bit6(gpio0_en) 写 1
  4. 步骤 4：0x4c bit[5:3] 写 0, bit2 写 1
  5. 步骤 5：0xc0 bit[16:18](gpio0_pos) 写 1，bit[7:0]写 4
  6. 步骤 6：0x14 bit0 写 1(cnt_en)
捕获模式时序波形

滤波器功能(以 ch0 为例)

在滤波器功能中，它会去除我们不想要的信号，或者滤掉高低电平持续时间较短的信号。

  1. 步骤 1：写 0x6 进 FIRVR0.FIL_A(0x1a0)
  2. 步骤 2：将 TCR0(0x4C)的 bit6 写 1 去使能 GPIO0
  3. 步骤 3：将 TCR0(0x4C)的 bit18 写 1 去采用 GPIO0 的上升沿计数
  4. 步骤 4：使能 TCU 计数器（0x14）
滤波器功能时序波形

ADC 模式操作

同时触发(ch0)

这个模式下，触发信号(full_en0 and half_en0)会同时触发双 ADC

  1. 步骤 1：FULL（寄存器 0x40）和 HALF（寄存器 0x44）的数值需要相等
  2. 步骤 2：确保中断被打开（0x38）
  3. 步骤 3：对计数器赋初始值（寄存器 0x48）
  4. 步骤 4：选择对应的时钟以及时钟触发沿，计数模式选择 00（寄存器 0x4c）
  5. 步骤 5：使能 TCU 计数器（0x14）

具体示例：

  1. 步骤 1：0x40(full) 写 2，0x44(half) 写 2
  2. 步骤 2：0x38 bit0 、bit16(mask_clr) 写 1
  3. 步骤 3：0x48(cnt_value) 写 0
  4. 步骤 4：0x4c bit2 写 1(exclk_en), bit[5:3]写 0, bit16 写 1(采用上升沿)
  5. 步骤 5：0x14 bit0 写 1(cnt_en)
ADC 同时触发时序波形

分时触发(ch0)

这个模式下，触发信号(full_en0 and half_en0)会分时触发双 ADC

  1. 步骤 1：FULL（寄存器 0x40）和 HALF（寄存器 0x44）的数值需要不相等
  2. 步骤 2：确保中断被打开（0x38）
  3. 步骤 3：对计数器赋初始值（寄存器 0x48）
  4. 步骤 4：选择对应的时钟以及时钟触发沿，计数模式选择 00（寄存器 0x4c）
  5. 步骤 5：使能 TCU 计数器（0x14）

具体示例：

  1. 步骤 1：0x40(full) 写 2，0x44(half) 写 1
  2. 步骤 2：0x38 bit0 、bit16(mask_clr) 写 1
  3. 步骤 3：0x48(cnt_value) 写 0
  4. 步骤 4：0x4c bit2 写 1(exclk_en), bit[5:3]写 0, bit16 写 1(采用上升沿)
  5. 步骤 5：0x14 bit0 写 1(cnt_en)
ADC 分时触发时序波形

霍尔模式操作

  1. 步骤 1：确保中断被打开（0x38）
  2. 步骤 2：对计数器赋初始值（寄存器 0x58）
  3. 步骤 3：选择 GPIO0_EN（寄存器 0x5c）
  4. 步骤 4：选择 CAPTURE_SEL 为 1，输入捕捉次数(寄存器 0xc0，当捕捉次数大于 0x80 时，捕捉模式永久开启)
  5. 步骤 5：使能 TCU 计数器（0x14）

具体示例：

  1. 步骤 1：0x38 bit1 (mask_clr) 写 1
  2. 步骤 2：0x50 写 0xffff, 0x54 写 0xffff，0x58(cnt_value) 写 0
  3. 步骤 3：0x5c bit16(clk_pos) 写 1，bit6(gpio0_en) 写 1
  4. 步骤 4：0x5c bit[5:3]写 0，bit2 写 1
  5. 步骤 5：0xc4 bit[16:18](gpio0_pos)写 1 and bit[7:0]写 0x80
  6. 步骤 6：0x14 bit1 写 1(cnt1_en
霍尔模式时序波形

正交编码模式操作

(以 ch1、ch2、ch3 为例)

  1. 步骤 1：确保中断被打开（0x38）
  2. 步骤 2：对计数器赋初始值（寄存器 0x58、0x68、0x78）
  3. 步骤 3：ch1 选择 GPIO0 和 GPIO1，DIRECTION_SEL 选择 4，选择 GPIO0 和 GPIO1 的双沿计数，计数模式选择 3，打开 STORE_EN 和 STORE_POS_EN(寄存器 0x5c)
  4. 步骤 4：ch2 选择 CLK_POS_EN，计数模式选择 2(寄存器 0x6c)
  5. 步骤 5：ch3 选择 GPIO0_EN、GPIO0_POS_EN，计数模式选择 2，打开 STORE_EN 和 STORE_POS_EN.(寄存器 0x7c)
  6. 步骤 6：对计数器赋初始值（寄存器 0x58、0x68、0x78）
  7. 步骤 7：设置 FULL（0x50、0x60、0x70）和 HALF（0x54、0x64、0x74）的值

具体示例：

  1. 步骤 1：0x38 (mask_clr) 写 0x006c_0000
  2. 步骤 2：0x50 写 0xffff, 0x54 写 0xffff, 0x58(cnt_value) 写 0x8000
  3. 步骤 3：0x60 写 0xffff, 0x64 写 150, 0x68(cnt_value) 写 0
  4. 步骤 4：0x70 写 0xffff, 0x74 写 30, 0x78(cnt_value) 写 0
  5. 步骤 5：0x5c 写 0x03fc_04c4
  6. 步骤 6：0x6c 写 0x0081_0004
  7. 步骤 7：0x7c 写 0x0384_0044
  8. 步骤 6：0x14(cnt1_en) write 0x7e
正交编码模式时序波形

OST 计数器功能

  1. 步骤 1：选择分频系数，选择输入时钟并使能（寄存器 0x110）
  2. 步骤 2：设置 OST_FULL（寄存器 0x100）
  3. 步骤 3：设置 OST_CNT 的初始值（寄存器 0x104）
  4. 步骤 4：打开中断（寄存器 0x38）
  5. 步骤 5：使能 OST 计数器（0x14）

状态寄存器功能

  1. 步骤 1：配置 TCU 寄存器使其计数启动
  2. 步骤 2：配置状态设置寄存器（寄存器 0x154）：此时产生中断，计数暂停
  3. 步骤 3：想要恢复计数时，配置状态清除寄存器（寄存器 0x158），计数恢复