概述

TCU包含8个通道以及WDT和OST，每个通道支持多种工作模式和功能。

特征

• TCU：包含0,1,2,3,4,5,6,7通道，支持以下模式：
  • 通用模式：计数器在所选时钟上升沿或者下降沿或者双沿计数
  • 门控模式：计数器根据门控信号状态决定是否计数
  • 方向模式：计数器根据方向信号的状态自加或自减
  • Pos模式：计数器在控制信号的上升沿或下降沿置0并重新计数
  • 捕获模式：计数器计数信号周期时长，输出周期时长和高电平持续时间
  • 支持EXTAL时钟((0~65535)+1) *2分频
  • 只支持EXTAL时钟和input时钟
  • 分频为1时不支持双沿计数
• ADC 触发模式：通道 0
  • 支持同时触发双ADC
  • 支持分时触发双ADC
• 霍尔模式：通道 0-7
  • 每个计数器计数GPIO0的周期时长，输出周期时长和高电平持续时间
  • 当信号的上升沿或下降沿被检测到时，对应的中断标志位置1
  • 普通模式：TCU每次捕捉单个脉冲的时间
• 正交编码模式：通道 1-6（固定为123/456通道组合）
  • 通道1，4：当输入信号GPIO0(A)和GPIO1(B)正交时，计数器每次会加1或减1，当检测到GPIO0(Z)上升沿时，计数器会置0x8000（通道1的GPIO1复用通道2的GPIO0，通道4的GPIO1复用通道5的GPIO0）
  • 通道1，4：当通道3，6的GPIO0(Z)上升沿时，计数器复位置0x8000
  • 通道3，6：当输入信号GPIO0(Z)上升沿时计数器自加，当计数器等于TDHR时，计数器清零并且对应的标志位拉高
  • 通道2，5：当所选时钟上升沿时，计数器计数，并间隔一段时间输出store脉冲至通道1，3，4，6，当计数器到达TDHR时，对应的中断标志位置1