操作流程

本节提供以下主题信息：

• “从机模式操作”

• “主机模式操作”

• “禁用I2C”

1. 需要注意的是，I2C 只能设置为 I2C 主机或 I2C 从机，而不能同时设置为二者。这是通过确保 I2C_CON 寄存器的第 6 位（SLVDIS）和第 0 位（MD）永远不会分别设置为 0 和 1 来实现的。

2. 当使用中断时，需要在 CPU 中启用中断。

3. 默认情况下，SDA 和 SCL 应被拉起，因此对应的 GPIO 也应被拉起。如果没有，应手动更改它。

I2C 行为

I2C 可以通过软件被控制为：

• 仅 I2C 主机，与其他 I2C 从机通信。

• 仅 I2C 从机，与另一个 I2C 主机通信。

或

主机负责生成时钟和控制数据的传输。从机负责向主机发送或接收数据。接收数据的设备，可以是主机也可以是从机，发送数据响应。如前所述，I2C 协议还允许多个主机驻留在 I2C 总线上，并使用仲裁过程来确定总线所有权。

每个从机都有唯一的地址，这个地址是由系统设计者确定的。当一个主机想要与一个从机通信时，主机会发送一个 START/RESTART 条件，之后是从机地址和一个控制位（读/写），以确定主机是想要传输数据还是从从机中接收数据。然后从机在地址之后发送一个响应（ACK）脉冲。

如果主机（主机—发送器）向从机（从机—接收器）写入数据，接收端获得一个字节的数据，该传输继续，直到主机以 STOP 条件终止传输。如果主机（主机—接收器）正在从从机（从机—发送器）读取数据，从机向主机发送一个字节的数据，且之后主机以 ACK 脉冲响应该传输，该传输继续，直到主机在接收到最后一个字节后通过不响应（NACK）终止传输，然后主机发出一个 STOP 条件，或者在发出 RESTART 条件后向另一个从机发出地址。