时序

热敏打印头时序

具体打印时序如上图所示，在每个时钟的上升沿数据从 DI 端口进行串行发送，将一点行数据发送至数据移位寄存器中，在保证锁存建立时间后，锁存信号低有效，对移位寄存器的数据进行锁存，存放至锁存寄存器中。锁存完成后会触发加热操作，进行点行的打印。

加热有效时间、锁存有效时间等都可以通过寄存器进行手动配置。

热敏头支持假加热，通过对 PDDTF 寄存器的第 24 位进行配置，控制 dst 输出端口的输出电平高低，来决定该次加热是否真正进行加热操作，增加散热时间，防止出现过热情况。

步进电机时序

步进电机控制单元既支持一个 8 路的步进电机控制，也能支持 2 个 4 路的步进电机控制，每一路都可以单独配置使能。对于步进电机单元，每一步的旋转角度较小，虽然将一点行分为 4 步进行，但点行竖直方向长度仍很小，可不对步进行区分，将 4 步看做一个整体，进行打印操作。

热敏打印机时序

热敏打印机由步进电机与热敏头两部分组成。当 TPC 设置为自动对齐模式，那么控制器会自动进行步进电机与热敏头的同步控制，实现上图中四步电机与热敏打印头同步控制。

由上图所示，一点行的打印，可以是一次输出，锁存，加热，也可以拆分为多次输出锁存，加热。